历史
- 1999年11月9日，开通本线路，由拱北分公司运营，初期走向为“吉大总站—夏湾”，主要途经中医院、莲花山、桂花中、海荣新村、夏湾市场等地，返程同途。配车采用广州牌GZK6100AD型公共汽车运行，空调车票价2元每人次，非空调车票价1元每人次。“普通车”班次与“空调车”班次呈梅花间竹式交替运行。
- 2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
- 2006年，珠海公汽对本线路进行裁弯取直调整，取消夏湾市场、夏湾新村、粤华西、侨光小学4个站点。
- 2008年9月26日，因吉大景乐路中医院路段、吉大路免税商场路段单行原因，本线路由“夏湾”发车后按原行驶路线行至园林路景乐路口后改左转为直行走园林路、海滨南路后回到“吉大总站”。调整后增加“信海大厦”南侧站和“海滨南”东侧站，取消经停“中医院”东侧站和“免税商场”南侧站。回程不变。
- 2010年2月22日，本线路广州牌GZK6100AD型公共汽车更换为金龙XMQ6113GF及宇通ZK6108HGB。
- 2011年6月28日，珠海公交实行“同城同价”，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
- 2012年，本线路宇通ZK6108HGB更换为金龙XMQ6105G4。
- 2012年11月6日，因港昌路修缮后的交通组织发生变化，本线路往吉大总站方向取消“拱北工商分局”、“港昌中”站，在“夏湾”与“港一路”之间增停“港二路”站。
- 2013年8月16日，本线路往吉大总站方向在前河东路的“夏湾”与“港二路”站之间增设“权晖花园”站。
- 2013年9月6日，本线路首末站由“夏湾”延伸至“跨境工业区”。往跨境工业区方向：经“夏湾（总站）”后，左转前河东路、中心路、跨境二路至跨境工业区终点站，增停“前河东路南、跨境工业区北、中心路中、跨境二路”；往吉大总站方向，由跨境工业区发车后，增停“中心路中、跨境工业区北、前河东路南、夏湾路口”，接回“权晖花园”后按原线行驶。延伸后增加2台金龙XMQ6105G4型非空调巴士运营，班次间隔为10分钟一班，高峰期加密班次，“跨境工业区”头班6:15，尾班21:20；“吉大总站”头班6:25，尾班22:05。
- 2014年3月14日，本线路全线配车更换为广通GTQ6108N5GJ5，提升为全空调服务。
- 2016年1月24日，本线路往跨境工业区方向，经“白石南（银石雅园南）”后，行驶前山立交（由二层转三层）、粤海西路、港二路、港昌路，接回“拱北工商分局”。增停“婆石”北侧站。取消“海荣新村”、“港昌中”。返程按现运行路线不变。
- 2017年4月17日，受跨境工业区内西环路附近施工影响，本线路往跨境工业区方向取消停靠“跨境二路”站。
- 2017年4月24日，本线路单向调整局部运行路线。往跨境工业区方向：经“拱北工商分局”后，行驶港昌路、侨光西路、前河东路、中心路，接回“跨境工业区北”后按原线行驶；单向增设“侨光小学（西侧站）”、“侨光西”；单边取消停靠“夏湾”（路边站）、“前河东路南（西侧站）”。
- 2017年5月20日，受九洲大道实施东西向禁止左转进入桂花北路的交通组织调整影响，本线路调整运行路线。往跨境工业区方向：经“竹苑”后，改行九洲大道、迎宾路、岭南路接回“桂花中”后按原线行驶；取消停靠“桂花北”站，增停“摩尔广场”站。返程不变。
- 2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
- 2018年12月8日，本线路往跨境工业区方向，经“婆石”站后，行驶港二路、港昌路（前山桥底转盘调头），接回“拱北工商分局”站；增停“海荣新村”（东侧站）、“港昌中”（西侧站）。返程不变。
- 2019年3月7日，本线路广通GTQ6108N5GJ5配车更换为广通GTQ6858BEVBT2及广通GTQ6126BEVBT3。
- 2019年6月，本线路改由口岸分公司（南湾站）调度。
- 2019年6月12日，本线路实施“海滨南”东侧站到新“吉大总站”的免费接驳服务。
- 2019年7月中旬，本线路其中两台广通GTQ6858BEVBT2配车更换为广通GTQ6105BEVB2配车。
- 2019年11月12日，本线路全线配车除广客GTZ6119BEVB2外更换为广通GTQ6111BEVBT20。
- 2020年3月22日，受吉大路吉大旧总站出入口工程项目封闭施工公交通行条件影响，本线路往跨境工业区方向：由“吉大总站”始发后，调整行驶海滨路、景山路、吉大路、景乐路，接回“中医院”站后按原线运行；取消“免税商场”站，增停“九洲城”西侧站，返程不变，并实施往吉大总站方向的“园林西”、“信海大厦”、“海滨南”到“吉大总站”的免费接驳服务。
- 2020年6月7日，本线路配车调往36路，原69路的广通GTQ6111BEVBT1、3路的广客GTZ6129BEVB1及广客GTZ6127BEVB调往本线路。同日起，本线路移交口岸分公司（吉大站）调度。
- 2020年6月18日，本线路广客GTZ6129BEVB1及广客GTZ6127BEVB配车与36路的广通GTQ6111BEVBT20配车对调。
- 2021年6月28日，“中电大厦”站更名为“中电大厦、市口腔医院”。
- 2021年10月26日，本线路往跨境工业区方向，增停“海荣新村”西侧站（靠十一中侧），即单向双边停靠该站点。
- 2022年10月8日，本线路全线配车更换为第三批次广通GTQ6111BEVBT20。
- 2025年7月5日，本线路全线配车更换为原2路的第二批次广通GTQ6126BEVBT20。
- 2025年7月28日，本线路部分配车更换为第二批次广通GTQ6111BEVBT20。
- 2025年9月1日，建业三路上的“白莲洞公园”站更名为“石花中学”。
用车
 21路用车列表
（仅列明线路正班挂牌车）
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| 运营部门
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车牌号
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车辆型号
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涂装
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挂牌属性
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| 口岸分公司（吉大站）
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| 粤C01367D粤C01367D
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GTQ6111BEVBT20
（第2批次）
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待加载
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全日行驶
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| 粤C01581D粤C01581D
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GTQ6111BEVBT20
（第2批次）
|
待加载
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全日行驶
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| 粤C01958D粤C01958D
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GTQ6111BEVBT20
（第2批次）
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待加载
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全日行驶
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| 粤C02152D粤C02152D
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GTQ6126BEVBT20
（第2批次，红黄涂装）
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待加载
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早晚高峰行驶
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| 粤C02217D粤C02217D
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GTQ6126BEVBT20
（第2批次，红黄涂装）
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待加载
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全日行驶
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| 粤C02244D粤C02244D
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GTQ6126BEVBT20
（第2批次，红黄涂装）
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待加载
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早晚高峰行驶
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| 粤C02319D粤C02319D
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GTQ6126BEVBT20
（第2批次，蓝白涂装）
|
待加载
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全日行驶
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| 粤C02351D粤C02351D
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GTQ6126BEVBT20
（第2批次，蓝白涂装）
|
待加载
|
早晚高峰行驶
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| 粤C02359D粤C02359D
|
GTQ6126BEVBT20
（第2批次，蓝白涂装）
|
待加载
|
全日行驶
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| 粤C02563D粤C02563D
|
GTQ6126BEVBT20
（第2批次，红黄涂装）
|
待加载
|
早晚高峰行驶
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| 粤C03396D粤C03396D
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GTQ6126BEVBT3
（红色涂装）
|
待加载
|
全日行驶
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图库
| 服役车型
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GTQ6111BEVBT20
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| 服役时间
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2019.11.12-2020.6.6，2020.6.18-2022.10.7
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| 备注
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第一批次
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| 服役车型
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XMQ6113GF
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| 服役时间
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2010.2.22-2014.3.13
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| 备注
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空调车
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票价
- 本线路为无人售票一票制线路，票价为空调车1元/人。各支付方式对应的实收票价如下：
| 支付方式
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实收票价
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票价折扣
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| 现金
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￥1.00
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100%
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珠海通
（普通卡、纪念卡（含TU标准卡）、月刷卡累计100次后的学生卡）
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￥0.90
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90%
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| 珠海通电子公交卡（珠海通乘车码）
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￥1.00
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100%
|
珠海通
(学生卡（月刷卡累计100次内）)
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￥0.60
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60%
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珠海通
(老人卡（本市及非本市户籍）)
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￥0.00
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0%
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珠海通
(残疾人卡)
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￥0.00
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0%
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| 中山通
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￥1.00
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100%
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| 岭南通
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￥1.00
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100%
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| 住建部IC卡（City Union）
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￥1.00
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100%
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| 交通联合一卡通（T-Union）
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￥1.00
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100%
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| 腾讯乘车码
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￥1.00
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100%
|
| 银联闪付、银联手机闪付（含电子手环）
|
￥1.00
|
100%
|
- 温馨提示：
- 岭南通、全国交通一卡通目前可在全市范围内的公共汽车线路车辆上使用。
- 珠海通（普通卡、纪念卡、乘车码)、岭南通（含单标、TU双标岭南通）支持连刷，其他非现金支付方式仅允许“一人一卡/码”。
- 珠海移动和包NFC-SIM卡对应支付方式为珠海通普通卡。
- 因部分卡机升级，可能出现银联闪付无法使用的情况，请使用其他方式支付。
- 新款投币刷卡一体机对部分手机NFC芯片兼容性欠佳，可能出现NFC刷卡无响应情况，请使用其他方式支付。
- 以上表格仅列明无特殊优惠活动下的票价折扣。如有优惠活动，请以官方公布的票价折扣及实际扣款金额为准。
换乘优惠
免费换乘优惠
- 乘客在120分钟内符合以下条件时，享受免费换乘优惠。
换乘方案（仅限120分钟内“一人一卡”乘车）
| 第一程乘坐的线路
|
第二程乘坐的线路
|
优惠措施
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| B线、Z线
|
本线路
|
第二程免费
|
| 本线路
|
B线、Z线
|
| 免费换乘规则
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- 免费换乘优惠仅限换乘前、后两次乘车均使用同一张珠海通实体公交卡乘坐珠海公交巴士有限公司线路时享受；换乘优惠周期为2次乘车。如第1、2次乘车已经享受免费换乘优惠，则第2车刷卡后的120分钟内，第3次乘车将按原刷卡折扣计算票价，优惠周期重新起算。
- 免费换乘优惠仅限“一人一卡”时享受。若多人乘车并使用同一张珠海通，只享受一人次换乘优惠。
- 除珠海通外，其他实体交通卡卡类暂不享受换乘优惠。
- 所有乘车二维码暂不享受换乘优惠。
- 学生卡当月乘车次数达到100次使用优惠换乘时，第一程（月次数100次）维持6折，第二程（月次数101次）优惠换乘拍卡交易需要补回差价0.3元。
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21路用车列表
