用车限制，是指受线路途径路段道路条件因素影响对线路运营用车的限制情况。当前，用车限制主要包括：车身长度限制、车身宽度限制、车身高度限制等三个方面。
车身长度限制
- 当前，以下线路需采用中巴、小巴行驶：
- 大部分乡村线路。
- 城区内须途径机动车道截面宽度小于6m的线路。
- 但部分热门线路在特定情形除外，如Z11路可使用10米大巴途径狮山路。
车身宽度限制
- 目前珠海市有公交通行道路中，没有因道路限高导致的车身宽度限制。
- 如车道限宽小于2.3米，珠海公交所有车型将无法通行。如斗门区白蕉镇灯笼七围桥限宽后，原404路需采取分段运营的措施。
车身高度限制
- 若道路限高高于4.2m，则所有单层巴士、双层巴士都可以通过。
- 目前珠海公交通行的所有道路中，限高低于4.2m（不含本数）的路段包括：
- 上横大桥钢便桥：限高2.5m，402A路只能用低车身小巴通过。
- 前山立交地面层：经维修后，限高3.5m，且限高处有凹形弧度，原则上B8路只能使用不大于11m的大巴通过，如特殊情况使用12米大巴，需减速慢行避免刮底/撞顶。
- 东坑坑尾路下穿金凤路：限高3.5m，双层巴士禁止通过。
- 拱北口岸隧道：2019年隧道重整后，负二层行车隧道加装了通风导管，快速通行车道（含公交专用道），限高3.9m，双层巴士禁止通过；社会车辆候客区限高4m。（但事实上存在部分4.2米双层巴士闯禁的现象，该隧道的实际高度也足够双层巴士通行）。