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*本线路最早可追溯至香洲往返拱北的班车线路，于1978年由珠海县汽车运输公司开通，为珠海首批开通的公共汽车线路之一。
*本线路最早可追溯至香洲往返拱北的班车线路，于1978年由珠海县汽车运输公司开通，为珠海首批开通的公共汽车线路之一。
*1979年，珠海撤县建市，同年，珠海市公共汽车公司成立，收编包括本线路在内的班车线路，本线路被命名为'''2路'''，往返香洲至拱北，香洲端位于香埠路与朝阳路交界的香洲榕树头总站始发，依次途经供销社、湾仔沙、市政府、吉大村、水湾头等站点，到达终点站拱北，返程同途。线路开办初期车辆为1部越秀牌客车，其后珠海市公共汽车公司自筹经费，购入广州牌GZK643型公共汽车投入本线路运营，全线采用手工售票运作方式，并采用分段计价，全程收费0.3元，每车配备两名售票员负责票务工作。
*1979年，珠海撤县建市。同年，珠海市公共汽车公司成立，收编包括本线路在内的班车线路，线路被命名为'''2路'''，往返香洲至拱北，香洲端位于香埠路与朝阳路交界的香洲榕树头总站始发，依次途经供销社、湾仔沙、市政府、吉大村、水湾头等站点，到达终点站拱北，返程同途。线路开办初期车辆为1部越秀牌客车，其后珠海市公共汽车公司自筹经费，购入广州牌GZK643型公共汽车投入本线路运营，全线采用手工售票运作方式，并采用分段计价，全程收费0.3元，每车配备两名售票员负责票务工作。
:*当时的拱北位于水湾路拱北宾馆一带。
:*当时的拱北位于水湾路拱北宾馆一带。
*1984年，位于翠香公路东段“珠海市公共汽车总站”落成并投入使用，本线路香洲端调整延伸至“车站”始发。
*1984年，位于翠香公路东段“珠海市公共汽车总站”落成并投入使用，本线路香洲端调整延伸至“车站”始发。
*1987年，本线路全线改用广州牌GZK644型双门公共汽车运行，全程票价提升为0.5元，此时本线路途经供电局、船厂、江南酒店、百货公司、湾仔沙、友谊商店、第一招待所、海滨公园、九洲城、吉大、莲花山、啤酒厂、压缩机厂、竹苑、佳能公司、北岭、华侨宾馆、拱北市场，到达终点站“拱北”（原“关闸”站）。
*1987年，本线路全线改用广州牌GZK644型双门公共汽车运行，全程票价提升为0.5元，此时本线路途经供电局、船厂、江南酒店、百货公司、湾仔沙、友谊商店、第一招待所、海滨公园、九洲城、吉大、莲花山、啤酒厂、压缩机厂、竹苑、佳能公司、北岭、华侨宾馆、拱北市场，到达终点站“拱北”（原“关闸”站）。
*1993年8月18日，本线路取消人工售票运作方式，改为无人售票，全程1元。
*1993年8月18日，本线路取消人工售票运作方式，改为无人售票，全程1元。
*1994年，本线路全线更换广州牌GZK6100A型巴士，并启用珠海公汽IC卡收费试验系统（为全国最早的公交IC卡收费系统）。同年，服役于本线路的广州牌GZK6142A型大通道铰接公共汽车退役。
*1994年，本线路全线更换广州牌GZK6100A型巴士，并启用珠海公汽IC卡收费试验系统（为全国最早的公交IC卡收费系统之一）。同年，服役于本线路的广州牌GZK6142A型大通道铰接公共汽车退役。
*1995年，珠海公汽IC卡系统于本线路正式投入使用。
*1995年，珠海公汽IC卡系统于本线路正式投入使用。
*1996年，本线路增设“空调车”服务，“空调车”班次由当时新购入的广州牌GZK6100AD1型空调公共汽车运行，票价2元每人。“普通车”班次与“空调车”班次呈梅花间竹式交替发班运行。
*1996年，本线路增设“空调车”服务，“空调车”班次由当时新购入的广州牌GZK6100AD1型空调公共汽车运行，票价2元每人。“普通车”班次与“空调车”班次呈梅花间竹式交替发班运行。
*1998年，本线路“空调车”班次改由当时新购入的广州牌GZK6100AD1-T型巴士（珠海首批自动档公交）执行。同年，因迎宾大道改造，本线路临时改行桂花北路、桂花中路。
*1998年，本线路“空调车”班次改由当时新购入的广州牌GZK6100AD1-T型巴士（珠海首批自动档公交）执行。同年，因迎宾大道改造，本线路临时改行桂花北路、桂花中路。
*1999年，迎宾大道改造完毕，本线路恢复原线行驶；同年，本线路“拱北”总站迁入位于茂盛围的新公交站场。
*1999年，迎宾大道改造完毕，本线路恢复原线行驶。同年，本线路“拱北”总站迁入位于茂盛围的新公交站场。
*2002年4月28日，本线路全线配车更换为24台金龙[[XMQ6112G2]]（普通车、空调车各12台）。
*2002年4月28日，本线路全线配车更换为24台金龙[[XMQ6112G2]]（普通车、空调车各12台）。
*2005年，珠海公汽第三次上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2005年，珠海公汽第三次上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2012年9月4日，因翠香路自东向西单行，本线路往拱北方向改走紫荆路、沿河东路、凤凰北路接回原线，取消“翠香中”站，增停“为农市场”站。
*2012年9月4日，因翠香路自东向西单行，本线路往拱北方向改走紫荆路、沿河东路、凤凰北路接回原线，取消“翠香中”站，增停“为农市场”站。
*2012年12月31日，“华润万家”站更名为“拱北万家”。因广珠城轨全线通车，本线路首末站由“拱北”迁移至“城轨珠海站”。
*2012年12月31日，“华润万家”站更名为“拱北万家”。因广珠城轨全线通车，本线路首末站由“拱北”迁移至“城轨珠海站”。
*2013年5月30日，本线路往城轨珠海站方向在“为农市场”与“邮政大厦”之间增停“凤凰北”西侧单边站（即华润万家对面站）。
*2013年5月30日，本线路往城轨珠海站方向在“为农市场”与“邮政大厦”之间增停“凤凰北”西侧单边站（即华润万家对面）。
*2013年11月，本线路部分配车更换为宇通[[ZK6100HGA]]。
*2013年11月，本线路部分配车更换为宇通[[ZK6100HGA]]。
*2014年1月，本线路部分配车更换为广通[[GTQ6117N4GJ5]]。
*2014年1月，本线路部分配车更换为广通[[GTQ6117N4GJ5]]。
*2015年12月1日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6105BEVB2]]及广通[[GTQ6105BEVB3]]。
*2015年12月1日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6105BEVB2]]及广通[[GTQ6105BEVB3]]。
*2017年12月2日，本线路经“拱北口岸”后，行驶至拱北地下隧道东侧出口时，由原左转情侣路改为右转进入掉头车道，取消停靠“水湾路南”，接回“拱北”后按原线运行。
*2017年12月2日，本线路经“拱北口岸”后，行驶至拱北地下隧道东侧出口时，由原左转情侣路改为右转进入掉头车道，取消停靠“水湾路南”，接回“拱北”后按原线运行。
*2018年4月10日，[[2A]]路配车并入本线路，配车数量恢复至24台，班次间隔调整为4-8分钟。
*2018年4月10日，因[[2A]]路取消，配车并入本线路，配车数量恢复至24台，班次间隔调整为4-8分钟。
*2018年7月1日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6121BEVBT3]]。
*2018年7月1日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6121BEVBT3]]。
*2018年9月1日，本线路其中2部配车更换为广通[[GTQ6126BEVBT3]]，原有的2部广通[[GTQ6121BEVBT3]]调往[[9]]路。
*2018年9月1日，本线路其中2部配车更换为广通[[GTQ6126BEVBT3]]，原有的2部广通[[GTQ6121BEVBT3]]调往[[9]]路。