公路运输

横琴口岸

2022年9月30日，横琴粤澳深度合作区就开通琴澳民生专线发布招标文件，随后由珠海小可乐科技有限公司中标。
2022年12月24日，正式开通“琴澳民生专线”，逢节假日（包含澳门公众假期及补假）及合作区大型文化、体育、旅游、会展活动举办期间运行。专线运行期间，每日保障至少运行4-8个班次，合作区民生事务局将根据两地节假日以及大型活动举办情况，按月度对“琴澳民生专线”行驶路线、停靠站点、班次运力进行动态调整。

2003年，桂山岛-香港航线开通，在短期运营后停运。
2006年1月，九洲港-屯门码头航线开通，后于次年10月11日停运。
2007年7月10日，九洲港-香港国际机场航线开通。
2016年7月1日，桂山岛-香港航线复航，逢周五、日运营。
2020年1月下旬起，因广东省启动省重大突发公共卫生事件一级响应，故珠海-香港航线做出以下调整：
- 1月27日，九洲港-香港国际机场航线的航班时刻去程调整为：8:40、12:40、15:40，回程调整为：10:20、14:15、17:20。
- 1月30日，九洲港-中港城码头航线停航；九洲港-港澳码头航线的航班时刻去程调整为：09:00、10:50、15:00、18:00、20:00，回程调整为：08:30、10:30、12:30、16:30、19:30。
- 2月4日，九洲港-港澳码头航线停航。
2021年3月1日，九洲港-氹仔客运码头航线开通。
2023年1月15日，九洲港-港澳码头航线复航。同日，喷射飞航接管九洲港-香港市区航线港方票务代理。
2023年1月22日，九洲港-中港城码头航线复航。
2023年6月30日，九洲港-香港市区航线部分航班变更为非直航班次。
2023年7月15日，氹仔客运码头-桂山岛航线开通，由粤通船务公司负责售票，高速客轮公司负责派船。