刷卡机是用于展示车资并扣减公交IC卡内余额的设备。目前刷卡机采用的是RF射频技术，乘客使用公交卡在制定的范围内拍卡，刷卡机会自动读取卡片信息，扣减卡内余额并显示相关数据。
除了乘车扣费外，刷卡机早期还应用于司机签到等功能，但随着技术的不断发展，采用刷卡机考勤的方式已经逐渐被淘汰。目前最新的刷卡机，除支持刷卡乘车外，还支持二维码扫描、4G数据传输等功能，为多样化的支付方式提供了便利。
历史
原珠海公汽
- 自1993年推广IC卡乘车以来，珠海公汽无人售票车辆便配备了刷卡机，但当时由于采用接触式IC卡，其刷卡机为接触式刷卡机，体积较大，乘客需将卡片插入卡槽中读取并取出，其效率相对低下。该机器由珠海亿达科技电子工业有限公司生产，采用的卡片也是由该公司生产。刷卡机显示屏为四位七段式数字，仅显示卡内余额，最高显示余额为500.0元。
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| 亿达电子生产的接触式IC卡刷卡机
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- 2003年，珠海启动IC卡系统改造，使用非接触式IC卡，同时启用大明五洲生产RF射频感应式刷卡机。乘客仅需在感应区拍卡，即可完成扣费，大大提高了乘车效率。
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| 大明五洲生产的非接触式IC卡刷卡机
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- 2005年，有人售票线路支持刷卡乘车，乘务员手持移动式刷卡机，对乘客所持的IC卡进行扣费。
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| 深圳雄帝生产JC5300手持式IC卡刷卡机
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原信禾公汽
- 原信禾公汽2009年前所有线路均不支持珠海公汽发行的乘车IC卡，2009年两巴合并后，原信禾公汽首条支持刷卡乘车的线路为811路。
珠海公交
- 2009年，珠海公交组建完毕，次年起启动了全市公交刷卡化改造，至2010年6月，原信禾公汽所有车辆均支持刷卡乘车。
- 2010年起，因应扩大卡秘钥（增加岭南通等）的要求，部分大明五洲刷卡机更换为RAM、ROM更大的深圳雄帝JC5200刷卡机。
- 因部分线路涉及无人售票递减式收费制度,珠海公交于2014年前仍在部分线路刷卡机运用大明五洲刷卡机(如K9.202路线)
- 2014年起,全市公交无人售票线路均运用深圳雄帝JC5200刷卡机
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| 深圳雄帝JC5200,支持多密钥功能
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- 2014年，因深圳雄帝JC5300手持式IC卡刷卡机老化，并且无法支持多密钥功能，公交集团购入三联众瑞ESF3000H手持式刷卡机于201、204路线试验，并于2017年大规模应用
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| 三联众瑞生产的ESF3000H手持式刷卡机
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- 2018年，珠海推行智慧公交，为支持多种移动支付方式，珠海公交更换了支持二维码扫描的卡机。
目前珠海公交使用卡机
深圳雄帝EMP5210
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| 深圳雄帝EMP5210,支持公交IC卡、银联卡及二维码支付，实时4G上传功能
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刷卡机功能简介
珠海公交已于2018年11月后将全部刷卡机更换为雄帝EMP5210A车载收费机(下称“雄帝”）
注意：珠海公交并不负责清算刷卡机数据，刷卡机数据由珠海通负责维护清算。
珠海通默认已录入多密钥功能，支持珠海通、交通部、岭南通、住建部、中山通五类卡（银联、二维码支付不在本文介绍范围内）
以下为某辆车上使用的雄帝车载收费机
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| 雄帝EMP5210A
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从上到下第一行起介绍：
- 珠海公交为珠海通设置卡机标题，如珠海有轨电车一号线则显示为珠海有轨电车，万达通显示为口岸接驳巴士
- 右上角竖条为实时网络通讯信号强度显示条
- K0XXXXX-XXXXX为该车所属分公司、车牌号及执行线路号；LZJ为刷卡通道标识
- 最下即为当前时间
白名单版本
| SAM卡
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版本号
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| ZHH
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219000031757
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| LNT
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010030009042
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| ZJB
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519001002838
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| JTB
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413100845222
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刷卡问题
因密钥配置并非实时下发至刷卡机，部分刷卡机可能存在配置缺失问题，导致无法刷卡，最常见情况为无法刷全国交通一卡通，这种情况大概率出现在前山分公司的5路、16路及部分斗门分公司运营的跨区线路
能否刷岭南通、城市一卡通、交通一卡通的常见方法如下：
卡机界面第二行车号旁的英文字母，正常情况下雄帝应显示三位字母：“LZJ”，L代表岭南通，Z代表住建部，J代表交通部
如发现卡机缺失其中一位字母，则有可能代表该通道关闭无法刷卡
请注意：以上方法仅供参考，实际使用情况可能出现雄帝不显示其中一位字母，但仍可刷使用该通道的卡片的情况
特殊情况举例：2019年1月，车牌为00627D的601路的卡机右侧三位字母仅显示“Z”，但经过测试发现，交通部通道是开启的，可刷白名单内的实体卡及虚拟卡，但岭南通卡刷卡时，卡机无响应，住建部卡片未测试。
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| 卡机上显示“Z”字母，实际可刷交通部卡，不可刷岭南通卡
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| 开放岭南通、住建部通道，关闭交通部通道刷卡的卡机
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| 开放岭南通、住建部、交通部通道刷卡的卡机
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珠海公交刷卡优先度
目前，珠海公交绝大部分卡机均已配置支持多种支付方式，并根据密钥配置收单优先度
目前珠海公交卡片优先度如下：
从最优先依次为：珠海通↔岭南通↔全国城市一卡通↔全国交通一卡通↔中山通↔银联云闪付
清算管理
珠海通(科技有限公司）是一个综合性的数据交换平台，负责珠海通IC卡密钥使用与银行资金结算、IC卡充值、发卡管理，属于一级清算平台，
刷卡收单
在2018年前，车辆下班回厂后，点钞中心员工需使用手持终端上车读取刷卡机数据，然后回点钞中心使用电脑将手持终端存储数据上传至清算平台，但不同卡机使用过程也不一样，具体如下：
- 大明五洲为红外通讯接口，工作人员需使用手持终端对准卡机上方的红外口读取卡机数据，此时需两人配合工作（一人收钱箱一人读卡机）
- 2010年更换深圳雄帝JC5200后，雄帝使用DIN通讯接口通讯，工作人员只需使用数据线插上相应接口即可自动读取数据，此时只需一人工作（插上手持终端自动读取、一人收钱箱）
- 在2018年末，珠海公交全面更换支持二维码刷卡的深圳雄帝EMP5210A刷卡机，该刷卡机具有消费数据实时上传功能，工作人员无需读取卡机数据，只需收钱箱即可
异地刷卡清算
- 中山通由珠海通直接与中山清算
- 岭南通由岭南通负责清算
- 交通部一卡通由广东省运输厅省级清算系统清算
- 住建部一卡通由住建部建立的区域清算系统统一负责清算
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