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*20路线于1995年由珠海市公共汽车公司开通。初期行驶路线为“吉大总站—柠溪”，本线路采用广州牌GZK6100GA型公共汽车运行，实行无人售票制，全程1元。
*20路线于1995年由珠海市公共汽车公司开通。初期行驶路线为“吉大总站—柠溪”，本线路采用广州牌GZK6100GA型公共汽车运行，实行无人售票制，全程1元。
*1999年，本线路增设“空调车”服务，“空调车”班次由当时该司新购入的常州长江CJ6100型空调自动排挡公共汽车运行，票价2元/位。“普通车”班次与“空调车”班次呈梅花间竹式交替运行。同年为配合圆明新园旅游业发展，本线路经板樟山隧道、兰埔路后改由“圆明新园”始发。
*1999年，本线路增设“空调车”服务，“空调车”班次由当时该司新购入的常州长江CJ6100型空调自动排挡公共汽车运行，票价2元/位。“普通车”班次与“空调车”班次呈梅花间竹式交替运行。同年为配合圆明新园旅游业发展，本线路经板樟山隧道、兰埔路后改由“圆明新园”始发。
*2000年，本线路“普通车”改为常州长江[[CJ6100G1C3H]]型自动挡客车运行。
*2000年，本线路普通车更换为常州长江[[CJ6100G1C3H]]型自动挡客车。
*2002年，因景山路改造，本线路往吉大总站方向，经“九洲城”后，改走吉大路接回“免税商场”，取消“园林西”、“中医院”。往圆明新园方向不变。
*2002年，因景山路改造，本线路往吉大总站方向，经“九洲城”后，改走吉大路接回“免税商场”，取消“园林西”、“中医院”。往圆明新园方向不变。
*2003年，三台石路建成通车，为更加方便暨南大学珠海校区学生往返市区，本线路改经翠微东路、三台石路，到达首末站“前山”，不再以“圆明新园”作为首末站。增停“武警支队”、“卓雅花园”、“暨大北门”、“暨南大学”等4个站点。
*2003年，三台石路建成通车，为更加方便暨南大学珠海校区学生往返市区，本线路改经翠微东路、三台石路，到达首末站“前山”，不再以“圆明新园”作为首末站。增停“武警支队”、“卓雅花园”、“暨大北门”、“暨南大学”等4个站点。
*2004年，本线路首末站调整至“翠花苑”，双向增停“凤山工业城”、“翠峰街口”、“杏花苑”等3个站点，取消“暨南大学”、“前山”2个站点。
*2004年，本线路首末站调整至“翠花苑”，双向增停“凤山工业城”、“翠峰街口”、“杏花苑”等3个站点，取消“暨南大学”、“前山”2个站点。
*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2008年1月，本线路全线更换为郑州宇通[[ZK6108HGB]]型巴士（普通车、空调车共12台）参与运营。同年9月，因吉大景乐路中医院路段、吉大路免税商场路段实施单行，本线路由“吉大总站”发车后走海滨南路、园林路再回到原行驶路线；返程车辆按原行驶路线行至吉大路景乐路口后，改直行为右转走景乐路、园林路、海滨南路后回到“吉大总站”。调整后增加“信海大厦”双边站、“海滨南”双边站和“中医院”西侧站，取消经停“免税商场”双边站和“中医院”东侧站。
*2008年1月，本线路全线配车更换为宇通[[ZK6108HGB]]（普通车、空调车共12台）。
*2008年9月，因吉大景乐路中医院路段、吉大路免税商场路段实施单行，本线路由“吉大总站”发车后走海滨南路、园林路再回到原行驶路线；返程车辆按原行驶路线行至吉大路景乐路口后，改直行为右转走景乐路、园林路、海滨南路后回到“吉大总站”。调整后增加“信海大厦”双边站、“海滨南”双边站和“中医院”西侧站，取消经停“免税商场”双边站和“中医院”东侧站。
*2010年10月1日，本线路投入8台一汽太湖[[CA6100URE80]]型纯电动公交车试运行，成为全广东省第一条纯电动公交线路。
*2010年10月1日，本线路投入8台一汽太湖[[CA6100URE80]]型纯电动公交车试运行，成为全广东省第一条纯电动公交线路。
*2011年3月，本线路投入一汽太湖[[CA6100URE80]]、珠海广通[[GTQ6117BEVB]]型纯电动公交车（2台）。同年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
*2011年3月，本线路投入一汽太湖[[CA6100URE80]]、珠海广通[[GTQ6117BEVB]]型纯电动公交车（2台）。同年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
*2011年12月，本线路开通[[岭南通]]刷卡服务。
*2011年12月，本线路开通[[岭南通]]刷卡服务。
*2012年11月15日，受原“翠花苑”总站调头处存在安全隐患影响，本线路往“翠花苑”方向取消“凤山工业城”、“招商花园城”站，增停“世邦家居世界”单边站；返程不变。
*2012年11月15日，受原“翠花苑”总站调头处存在安全隐患影响，本线路往“翠花苑”方向取消“凤山工业城”、“招商花园城”站，增停“世邦家居世界”单边站；返程不变。
*2013年8月，本线路首末站由“翠花苑”调整延伸至“上冲总站”，增停“凤山工业城”、“招商花园城”、健华医院”、“恒隆学校”（往“吉大总站”方向单边停靠）、“上冲”、“翠屏路”等站，取消“世邦家居世界”、“翠花苑”站。
*2013年8月16日，本线路首末站由“翠花苑”调整延伸至“上冲总站”。往“上冲总站”方向：经"暨大北门"后，改行翠微西路、翠前北路、人民西路、翠屏路，至“上冲总站”。往返同途。双向增停“凤山工业城”、“招商花园城”、健华医院”、“恒隆学校”（往吉大总站方向单边停靠）、“上冲”、“翠屏路”站，双向取消“世邦家居世界”、“翠花苑”站。
*2014年3月，本线路配车一汽太湖[[CA6100URE80]]、珠海广通[[GTQ6117BEVB]]进行返厂大修，陆续更换配车为珠海广通[[GTQ6108N5GJ5]]、郑州宇通[[ZK6108HGC]]。
*2014年3月，本线路配车一汽太湖[[CA6100URE80]]、珠海广通[[GTQ6117BEVB]]进行返厂大修，陆续更换配车为珠海广通[[GTQ6108N5GJ5]]、郑州宇通[[ZK6108HGC]]。
*2015年1月24日，因康宁路交通组织调整，本线路往“上冲总站”方向经“公积金中心”后，改行凤凰南路、康宁路，增停“湾仔沙”东侧站，再接回“人民医院”后按原线行驶。
*2015年1月24日，因康宁路交通组织调整，本线路往“上冲总站”方向经“公积金中心”后，改行凤凰南路、康宁路，增停“湾仔沙”东侧站，再接回“人民医院”后按原线行驶。
*2015年6月27日，本线路派车全部更换为珠海广通[[GTQ6105BEVB2]]纯电动巴士。
*2015年6月27日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6105BEVB2]]。
*2018年3月17日，“健华医院”站更名为“翠微市场”。
*2018年3月17日，“健华医院”站更名为“翠微市场”。
*2018年7月24日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6111BEVBT1]]纯电动巴士。
*2018年7月24日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6111BEVBT1]]。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
*2019年6月12日，本线路实施“海滨南”东侧站到新“吉大总站”的[[免费接驳]]服务。
*2019年6月12日，本线路实施“海滨南”东侧站到新“吉大总站”的[[免费接驳]]服务。
*2020年3月22日，受吉大路吉大旧总站出入口工程项目封闭施工公交通行条件影响，本线路往上冲总站方向：由“吉大总站”始发后，调整行驶海滨路，接回“海滨公园”站后按原线运行；取消“海滨南”、“信海大厦”、“园林西”、“吉大”、“九洲城”站，返程不变，并实施往吉大总站方向的“中医院”、“信海大厦”、“海滨南”到“吉大总站”的[[免费接驳]]服务。
*2020年3月22日，受吉大路吉大旧总站出入口工程项目封闭施工公交通行条件影响，本线路往上冲总站方向：由“吉大总站”始发后，调整行驶海滨路，接回“海滨公园”站后按原线运行；取消“海滨南”、“信海大厦”、“园林西”、“吉大”、“九洲城”站，返程不变，并实施往吉大总站方向的“中医院”、“信海大厦”、“海滨南”到“吉大总站”的[[免费接驳]]服务。
*2021年2月26日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6111BEVBT20]]（第二批次）。
*2021年2月26日，本线路全线配车更换为第二批次广通[[GTQ6111BEVBT20]]。
*2021年9月15日，“恒隆学校”站更名为“翠前路北”。
*2021年9月15日，“恒隆学校”站更名为“翠前路北”。