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{{模板:线路历史信息框}}

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*34路线于2003年由珠海市公共汽车公司开通，线路走向为“拱北-珠海大桥东”，实施无人售票，收费普通车人民币1元；空调车人民币2元。时值用车紧缺，全线采用扬子YZL6730C型中巴。

*34路线于2003年由珠海市公共汽车公司开通，线路走向为“拱北-珠海大桥东”，实施无人售票，收费普通车人民币1元；空调车人民币2元。时值用车紧缺，全线采用扬子YZL6730C型中巴。

*2005年，珠海公汽上调票价，该线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。同年，本线路改用大巴行驶，配车更换为广客GZK6100、珠江GZ6100S、长江CJ6922。

*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。同年，本线路改用大巴行驶，配车更换为广客GZK6100、珠江GZ6100S、长江CJ6922。

*2006年4月，本线路全线车型更换为广州骏威[[GZ6115S1]]型（普通车、空调车各半）。

*2006年4月，本线路全线车型更换为广州骏威[[GZ6115S1]]型（普通车、空调车各半）。

*2008年，因拱北总站饱和，本线路首末站调整至“拱北口岸”始发；同年因珠海大道改造，本线路首末站由“珠海大桥东”调整至“屏北三路中”。

*2008年，因拱北总站饱和，本线路首末站调整至“拱北口岸”始发；同年因珠海大道改造，本线路首末站由“珠海大桥东”调整至“屏北三路中”。

*2010年8月23日，因交管部门实施昌盛路交情侣南路口禁止机动车辆调头的措施，本线路改由“华润万家”（现“拱北”路边站）东侧站始发，取消“拱北”（临时总站）（现城轨珠海站附近）、“拱北口岸”、“口岸广场”站；同年9月3日，为改善华润万家公交站的乘车秩序，本线路始发站点由“华润万家”东侧站调整至“华润万家”西侧站；

*2010年8月23日，因交管部门实施昌盛路交情侣南路口禁止机动车辆调头的措施，本线路改由“华润万家”（现“拱北”路边站）东侧站始发，取消“拱北”（临时总站）（现城轨珠海站附近）、“拱北口岸”、“口岸广场”站；同年9月3日，为改善华润万家公交站的乘车秩序，本线路始发站点由“华润万家”东侧站调整至“华润万家”西侧站；

*2011年1月，该线路部分空调车派车被替换为珠海广通[[GTQ6107N4GJ5]]型空调巴士。

*2011年1月，本线路部分空调车派车被替换为珠海广通[[GTQ6107N4GJ5]]型空调巴士。

*2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，该线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。

*2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。

*2011年11月，本线路配车由珠海广通[[GTQ6107N4GJ5]]型空调巴士更换为珠海广通[[GTQ6117N4GJ5]]型空调巴士。

*2011年11月，本线路配车由珠海广通[[GTQ6107N4GJ5]]型空调巴士更换为珠海广通[[GTQ6117N4GJ5]]型空调巴士。

*2012年1月，本线路剩余的厦门金龙[[XMQ6105G4]]巴士更换为珠海广通[[GTQ6117N4GJ5]]型LNG空调巴士，取消普通车服务。

*2012年1月，本线路剩余的厦门金龙[[XMQ6105G4]]巴士更换为珠海广通[[GTQ6117N4GJ5]]型LNG空调巴士，取消普通车服务。

*2016年5月，本线路往屏北三路西方向经“供水总公司”后，行驶粤海西路左转至港二路（不绕行前山立交），接回“婆石”。取消“白石南（银石雅园南）”。

*2016年5月，本线路往屏北三路西方向经“供水总公司”后，行驶粤海西路左转至港二路（不绕行前山立交），接回“婆石”。取消“白石南（银石雅园南）”。

*2016年6月14日，本线路往南屏方向：经“海荣新村”后，行驶港昌路、环宇路、粤海西路、前山立交二层、珠海大道，接回“华发新城”，增停“城轨前山站”东侧站。

*2016年6月14日，本线路往南屏方向：经“海荣新村”后，行驶港昌路、环宇路、粤海西路、前山立交二层、珠海大道，接回“华发新城”，增停“城轨前山站”东侧站。

*2017年1月，本路线减少两台[[GTQ6117N4GJ5]]配车。

*2017年1月，本线路减少两台[[GTQ6117N4GJ5]]配车。

*2017年8月19日，受屏北三路（屏西五路至屏西六路段）维护施工，并实施东往西禁止通行（西往东单行）的交通管制影响，本线路单向临时取消“翠湾”(屏西五路上的)、“屏北三路中”、“进成公司”。临时增停珠海大道辅道的“翠湾”。

*2017年8月19日，受屏北三路（屏西五路至屏西六路段）维护施工，并实施东往西禁止通行（西往东单行）的交通管制影响，本线路单向临时取消“翠湾”（屏西五路）、“屏北三路中”、“进成公司”。临时增停珠海大道辅道的“翠湾”。

*2018年4月10日，本线路由首末站由“拱北”延伸至“城轨珠海站”，服务时间不变。往城轨珠海站方向：经“拱北”站后，行驶侨光路、桂花路、昌盛路，至首末站“城轨珠海站”。往屏北三路西方向：由“城轨珠海站”始发后，行驶昌盛路、拱北口岸地下隧道、水湾路、友谊路、迎宾路、粤海路，接回“凉粉桥”。增停“拱北口岸”、“拱北”。

*2018年4月10日，本线路由首末站由“拱北”延伸至“城轨珠海站”，服务时间不变。往城轨珠海站方向：经“拱北”站后，行驶侨光路、桂花路、昌盛路，至首末站“城轨珠海站”。往屏北三路西方向：由“城轨珠海站”始发后，行驶昌盛路、拱北口岸地下隧道、水湾路、友谊路、迎宾路、粤海路，接回“凉粉桥”。增停“拱北口岸”、“拱北”。

*2018年8月12日起，本线路高峰期增加一台车辆运营，缩短班次间隔，同时延长服务时间：“城轨珠海站”头班6:20不变，尾班由23:30延长至0:00，“屏北三路西”头班6:20不变，尾班22:50不变。并将部分[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为[[ZK6100HNGA9]]。

*2018年8月12日起，本线路高峰期增加一台车辆运营，缩短班次间隔，同时延长服务时间：“城轨珠海站”头班6:20不变，尾班由23:30延长至0:00，“屏北三路西”头班6:20不变，尾班22:50不变。并将部分[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为[[ZK6100HNGA9]]。

*2018年12月5日，本线路双向恢复行驶前山大桥匝道，恢复双向停靠“海荣新村”、“婆石”站；取消临时停靠的“白石南（银石雅园南）”（往拱北）、“城轨前山站”（往南屏）。

*2018年12月5日，本线路双向恢复行驶前山大桥匝道，恢复双向停靠“海荣新村”、“婆石”站；取消临时停靠的“白石南（银石雅园南）”（往拱北）、“城轨前山站”（往南屏）。

*2019年1月15日，本线路首末站由“城轨珠海站”调整为“拱北口岸总站”。往拱北口岸总站方向：经“拱北”站后，行驶迎宾南路、友谊路，至“拱北口岸总站”；线路停靠场站内最西侧（1号站台）车道。取消“城轨珠海站”（原首末站）；往屏北三路西方向：由“拱北口岸总站”始发后，行驶友谊路、水湾路、侨光路、迎宾南路，接回“拱北”站后按原线运行，取消“拱北口岸”站。同时延长服务时间：“拱北口岸总站”尾班由0:00延长至0:30，“屏北三路西”尾班由22:50延长至23:00。

*2019年1月15日，本线路首末站由“城轨珠海站”调整为“拱北口岸总站”。往拱北口岸总站方向：经“拱北”站后，行驶迎宾南路、友谊路，至“拱北口岸总站”；线路停靠场站内最西侧（1号站台）车道。取消“城轨珠海站”（原首末站）；往屏北三路西方向：由“拱北口岸总站”始发后，行驶友谊路、水湾路、侨光路、迎宾南路，接回“拱北”站后按原线运行，取消“拱北口岸”站。同时延长服务时间：“拱北口岸总站”尾班由0:00延长至0:30，“屏北三路西”尾班由22:50延长至23:00。

*2019年9月16日，本线路增设[[尖峰班]]次，同步增加34路区间车，由拱北口岸总站单开至广生，发车时间为20:23、21:08。

*2019年9月16日，本线路增设[[尖峰班]]次，同步增加区间车，由拱北口岸总站单向开至广生，发车时间为20:23、21:08。

*2019年10月19日，因洪湾桥底西侧调头路段（南围村口-珠海大道辅道）调整设置为南往北单向通行，本线路往拱北口岸总站方向取消“进成公司”、“屏北三路中”、“屏北三路东”、“屏西二路”站；增停“华发水岸”、珠海大道南侧的“珠海大桥东”、“均昌（奔图科技）”、“广昌”、“翠湾”、“公交信禾物流”站。同时，实施“公交信禾物流”、“翠湾”站至“屏北三路西”首末站的免费接驳措施。

*2019年10月19日，因洪湾桥底西侧调头路段（南围村口-珠海大道辅道）调整设置为南往北单向通行，本线路往拱北口岸总站方向取消“进成公司”、“屏北三路中”、“屏北三路东”、“屏西二路”站；增停“华发水岸”、珠海大道南侧的“珠海大桥东”、“均昌（奔图科技）”、“广昌”、“翠湾”、“公交信禾物流”站。同时，实施“公交信禾物流”、“翠湾”站至“屏北三路西”首末站的免费接驳措施。

*2020年2月24日，为加快构造“快、干、支、微”多层次公交线网体系，合理调配各功能线路的客流分担，充分发挥线路功能和线网换乘优势，本线路增投2台（即14台）车辆运营，尖峰班次间隔由9-11分钟缩短为约7-9分钟。

*2020年2月24日，为加快构造“快、干、支、微”多层次公交线网体系，合理调配各功能线路的客流分担，充分发挥线路功能和线网换乘优势，本线路增投2台（即14台）车辆运营，尖峰班次间隔由9-11分钟缩短为约7-9分钟。