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因此，于2020年，珠海公交为所有车辆加装了[[智能驾驶辅助终端]]，均包含本文的前方碰撞预警功能

因此，于2020年，珠海公交为所有车辆加装了[[智能驾驶辅助终端]]，均包含本文的前方碰撞预警功能

2021年5月前，珠海公交运用的'''前方碰撞预警功能'''均为基于机器视觉传感器作为获取信息的环境感知工具（下称旧系统），视觉传感器具有模式识别及车道线检测等其他传感器不具备的优势,但同时也面临着天气环境影响障碍物识别及测距等方面难题。

2021年5月前，珠海公交运用的'''前方碰撞预警功能'''均为基于机器视觉传感器作为获取信息的环境感知工具（下称旧系统），视觉传感器具有模式识别及车道线检测等其他传感器不具备的优势，但同时也面临着天气环境影响障碍物识别及测距等方面难题。

2021年5月，珠海公交正为部分车辆加装了毫米波雷达系统进行试验，新系统并非纯毫米波雷达探测，而是同时与机器视觉摄像头搭配使用（下称新系统）。

2021年5月，珠海公交正为部分车辆加装了毫米波雷达系统进行试验，新系统并非纯毫米波雷达探测，而是同时与机器视觉摄像头搭配使用（下称新系统）。