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自1993年推广IC卡乘车以来，珠海公汽无人售票车辆便配备了刷卡机，但当时由于采用接触式IC卡，其刷卡机为接触式刷卡机，体积较大，乘客需将卡片插入卡槽中读取并取出，其效率相对低下。该机器由珠海亿达科技电子工业有限公司生产，采用的卡片也是由该公司生产。刷卡机显示屏为四位七段式数字，仅显示卡内余额，最高显示余额为500.0元。{{pic
自1993年推广IC卡乘车以来，珠海公汽无人售票车辆便配备了刷卡机，但当时由于采用接触式IC卡，其刷卡机为接触式刷卡机，体积较大，乘客需将卡片插入卡槽中读取并取出，其效率相对低下。该机器由珠海亿达科技电子工业有限公司生产，采用的卡片也是由该公司生产。刷卡机显示屏为四位七段式数字，仅显示卡内余额，最高显示余额为500.0元。{{pic
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|描述=亿达电子生产的接触式IC卡刷卡机
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2003年，珠海启动IC卡系统改造，使用非接触式IC卡，同时启用大明五洲生产RF射频感应式刷卡机。乘客仅需在感应区拍卡，即可完成扣费，大大提高了乘车效率。{{pic
2003年，珠海启动IC卡系统改造，使用非接触式IC卡，同时启用大明五洲生产RF射频感应式刷卡机。乘客仅需在感应区拍卡，即可完成扣费，大大提高了乘车效率。{{pic
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|描述=大明五洲生产的BRF-III BG型非接触式IC卡刷卡机
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|描述=深圳雄帝JC5200,支持多密钥功能
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|描述=三联众瑞生产的ESF3000H手持式刷卡机
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|描述=深圳雄帝EMP5210,支持公交IC卡、银联卡及二维码支付，实时4G上传功能
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|描述=深圳雄帝EMP5211,安卓系统，7寸屏幕
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目前，本型号刷卡机为观光分公司独有。{{pic
目前，本型号刷卡机为观光分公司独有。{{pic
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|描述=雄帝EMP5212
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|描述=通达电气智能收银一体机
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