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*5路线前身是香洲至南屏街口到湾仔的5路线班车，于1981年开通，由位于香洲香埠路与朝阳路交界的香洲榕树头总站始发，依次途经南坑、新村、红山、上冲、造贝、莲塘，到达南屏渡口后摆渡至湾仔。采用手工售票运作方式，并实行分段计价，全程收费0.6元。

*5路线前身是香洲至南屏街口到湾仔的5路线班车，于1981年开通，由位于香洲香埠路与朝阳路交界的香洲榕树头总站始发，依次途经南坑、新村、红山、上冲、造贝、莲塘，到达南屏渡口后摆渡至湾仔。采用手工售票运作方式，并实行分段计价，全程收费0.6元。

*1987年，位于翠香公路东段“珠海市公共汽车总站”落成并投入使用，本线路改为由“车站”（现香洲总站）始发，同年南屏大桥建成通车，本线路途经南屏大桥、南湾大道到达湾仔。

*1987年，位于翠香公路东段“珠海市公共汽车总站”落成并投入使用，本线路改为由“车站”（现香洲总站）始发，同年南屏大桥建成通车，本线路途经南屏大桥、南湾大道到达湾仔。

*1993年，凤凰路全线改造完成，本线路首末站由“香洲”迁移至“凤凰北”始发。

*1993年，凤凰路全线改造完成，本线路首末站由“车站”迁移至“凤凰北”。

*1994年，本线路取消人工售票运作方式，改为无人售票，并全数改用长江CJ6921型公共汽车运行，全程1元。

*1994年，本线路取消人工售票运作方式，改为无人售票，全线配车更换为长江CJ6921，全程1元。

*1995年，珠海公汽IC卡系统投入使用，同年本线路可使用珠海公汽IC卡。

*1995年，珠海公汽IC卡系统投入使用，同年本线路可使用珠海公汽IC卡。

*1997年，本线路增设“空调车”服务，“空调车”班次由当时该司新购入的广客GZK6100型额头版、珠江牌GZ6100S型空调巴士运行，票价2元每人次。“普通车”班次与“空调车”班次呈梅花间竹式交替运行。

*1997年，本线路增设空调车服务，空调车为广客GZK6100型额头版、珠江牌GZ6100S，票价2元/人次。“普通车”班次与“空调车”班次呈梅花间竹式交替运行。

*2002年9月，本线路“普通车”班次全线更换为厦门金龙[[XMQ6113G]]型巴士，“空调车”班次全线更换为厦门金龙[[XMQ6113GF]]型巴士。

*2002年9月，本线路普通车更换为金龙[[XMQ6113G]]，空调车更换为金龙[[XMQ6113GF]]。

*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。

*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。

*2008年，本线路往“湾仔”方向增停“湾仔海鲜街”及“湾仔旅游码头”站。

*2008年，本线路往“湾仔”方向增停“湾仔海鲜街”及“湾仔旅游码头”站。

*2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。

*2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。

*2012年1月，本线路全数更换为珠海广通[[GTQ6117N4GJ5]]型液化天然气（LNG）空调巴士运营。与此同时，取消本线路原有的全数“普通车”班次。

*2012年1月，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6117N4GJ5]]，提升为全空调服务。

*2012年11月6日，因明珠路改造，本线路双向增停“明珠中”、“人力资源中心”站，往凤凰北方向增停“前山邮局”站，取消“二城广场”站。

*2012年11月6日，因明珠路改造，本线路双向增停“明珠中”、“人力资源中心”站，往凤凰北方向增停“前山邮局”站，取消“二城广场”站。

*2014年7月8日，本线路往湾仔总站方向调整停靠“湾仔旅游码头”西侧站（即旅游码头对面站），不再停靠东侧站（即旅游码头侧）。

*2014年7月8日，本线路往湾仔总站方向调整停靠“湾仔旅游码头”西侧站（即旅游码头对面站），不再停靠东侧站（即旅游码头侧）。

*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。

*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。

*2018年11月23日，本线路广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为广通[[GTQ6126BEVBT3]]。

*2018年11月23日，本线路广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为广通[[GTQ6126BEVBT3]]。

*2019年10月29日，本线路“湾仔”头班由6:15提前至6:05发车。

*2019年10月29日，本线路优化服务时间，“湾仔”头班由6:15提前至6:05，尾班22:45不变；“海虹总站”头班6:20，尾班23:10不变。

*2020年9月9日10:00，因南屏大桥主桥施工完成并开放通行，本线路双向恢复经南屏大桥运行，恢复停靠南湾北路上“南屏大桥”原站点位置处的新建站台。

*2020年9月9日10:00，因南屏大桥主桥施工完成并开放通行，本线路双向恢复经南屏大桥运行，恢复停靠南湾北路上“南屏大桥”原站点位置处的新建站台。

*2021年5月2日，本线路往“湾仔”方向单向增停“中大五院”、“水拥坑（海天公园）”、“海天公园东”站。

*2021年5月2日，本线路优化局部运行路线。往“湾仔”方向：由“海虹总站”始发后，调整行驶海虹路、梅华东路、情侣中路、沿河东路，接回“北堤”站后按原线运行，返程不变。单向增停“中大五院”、“水拥坑（海天公园）”、“海天公园东”站。

*2022年3月8日，本线路优化局部运行路线。往海虹总站方向：由“湾仔”总站始发后，调整行驶沿海路、南湾南路，接回“南联”站后按原线运行；增停“鸿景花园（湾仔中学）”站，取消“鸿景花园东”站。返程（往湾仔方向）优化经南湾南路路面段运行，新增停“城轨湾仔北站”西侧站。

*2022年3月8日，本线路优化局部运行路线。往海虹总站方向：由“湾仔”总站始发后，调整行驶沿海路、南湾南路，接回“南联”站后按原线运行；增停“鸿景花园（湾仔中学）”站，取消“鸿景花园东”站。返程（往湾仔方向）优化经南湾南路路面段运行，新增停“城轨湾仔北站”西侧站。