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*32路线于1996年开通，为满足市区内部往返拱北、柠溪、香洲、神前等地日益高涨的乘车需求，特开通本线路。开通初期往返“拱北—神前”（“神前”站现名“美丽湾”站，当时“神前”总站位置在“神前”南侧站，即往拱北方向），主要途经北岭、柠溪、南坑、医疗中心等地。普通车收费1元/人次，空调车收费2元/人次。用车为广客GZK6100AD。
*32路线于1996年开通，为满足市区内部往返拱北、柠溪、香洲、神前等地日益高涨的乘车需求，特开通本线路。开通初期往返“拱北—神前”（“神前”站现名“美丽湾”站，当时“神前”总站位置在“神前”南侧站，即往拱北方向），主要途经北岭、柠溪、南坑、医疗中心等地。普通车收费1元/人次，空调车收费2元/人次。用车为广客GZK6100AD。
*2003年6月，本线路普通车派车换为厦门金龙[[XMQ6113GJ]]型巴士，空调车派车换为厦门金龙[[XMQ6113GF]]型巴士。
*2003年6月，本线路普通车更换为金龙[[XMQ6113GJ]]，空调车更换为金龙[[XMQ6113GF]]。
*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2007年2月，因沿河路凤凰路口、紫荆路口加装护栏，本线路往美丽湾方向，取消停靠“为农市场”、“凤凰桥头”，增停“梅华东”、“华子石西”。
*2007年2月，因沿河路凤凰路口、紫荆路口加装护栏，本线路往美丽湾方向，取消停靠“为农市场”、“凤凰桥头”站，增停“梅华东”、“华子石西”站。
*2008年，位于外神前村的“神前总站”启用，本线路延伸入内。
*2008年，位于外神前村的“神前总站”启用，本线路延伸入内。
*2010年8月23日，因昌盛路交情侣南路口禁止机动车辆调头，本线路经“拱北口岸”后取消“口岸广场”，增停“水湾路南”。
*2010年8月23日，因昌盛路交情侣南路口禁止机动车辆调头，本线路经“拱北口岸”后取消“口岸广场”，增停“水湾路南”。
*2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
*2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
*2011年12月，本线路空调车更换为郑州宇通[[ZK6100HGA]]型空调巴士，普通车更换为郑州宇通[[ZK6108HGC]]型非空调巴士。同时此线路启动[[岭南通]]刷卡服务。
*2011年12月，本线路空调车更换为宇通[[ZK6100HGA]]，普通车更换为宇通[[ZK6108HGC]]，同时启动[[岭南通]]刷卡服务。
*2012年12月31日，因广珠城轨珠海站站前公交场启用，本线路终点站由“拱北”迁移至“城轨珠海站”。
*2012年12月31日，因广珠城轨珠海站站前公交场启用，本线路终点站由“拱北”迁移至“城轨珠海站”。
*2013年1月18日，本线路取消由“城轨珠海站”前往“拱北口岸”站之免费接驳服务。
*2013年1月18日，本线路取消由“城轨珠海站”前往“拱北口岸”站之免费接驳服务。
*2014年9月30日，本线路取消停靠“北岭”站，增停“摩尔广场”站。
*2014年9月30日，本线路取消停靠“北岭”站，增停“摩尔广场”站。
*2014年10月1日，梅华路改造完毕，本线路恢复原线行驶。
*2014年10月1日，梅华路改造完毕，本线路恢复原线行驶。
*2015年1月，本线路提升为全空调服务，配车全部更换为郑州宇通[[ZK6100HGA]]型空调巴士。
*2014年12月18日，本线路“城轨珠海站”尾班由0:35延长至1:15，早上6:00从“香宁花园”开始按线路载客运行至“城轨珠海站”。
*2015年5月20日，本线路配车全部更换为珠海广通[[GTQ6105BEVB2]]纯电动巴士，座位采用“2+0”布局。
*2015年1月，本线路全部配车更换为宇通[[ZK6100HGA]]，提升为全空调服务。
*2015年5月20日，本线路全部配车更换为广通[[GTQ6105BEVB2]]，座位采用“2+0”布局。
*2015年7月18日，本线路部分广通[[GTQ6105BEVB2]]配车更换为同型号轮椅设施的巴士，座位采用“1+1”布局。
*2015年7月18日，本线路部分广通[[GTQ6105BEVB2]]配车更换为同型号轮椅设施的巴士，座位采用“1+1”布局。
*2017年12月2日，本线路经“拱北口岸”后，行驶至拱北地下隧道东侧出口时，由原左转情侣路改为右转进入掉头车道，取消停靠“水湾路南”，接回“拱北”后按原线运行。
*2017年12月2日，本线路经“拱北口岸”后，行驶至拱北地下隧道东侧出口时，由原左转情侣路改为右转进入掉头车道，取消停靠“水湾路南”，接回“拱北”后按原线运行。
*2021年10月21日，本线路往城轨珠海站方向恢复停靠“凤凰桥头”、“为农市场”站，取消“梅华东”、“华子石西”站。
*2021年10月21日，本线路往城轨珠海站方向恢复停靠“凤凰桥头”、“为农市场”站，取消“梅华东”、“华子石西”站。
*2022年8月20日，本线路往神前总站方向增停“为农市场”、“凤凰北”站，取消“梅华东”、“华子石西”站。
*2022年8月20日，本线路往神前总站方向增停“为农市场”、“凤凰北”站，取消“梅华东”、“华子石西”站。
==线路停靠站点==
==线路停靠站点==
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