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*2006年，本线路由“井岸—南水”延长至“白蕉—南水”。
*2006年，本线路由“井岸—南水”延长至“白蕉—南水”。
*2010年1月29日，因井岸大桥限高，本线路由“白蕉长途站—南水车站”缩短至“井岸中心站—南水车站”。
*2010年1月29日，因井岸大桥限高，本线路由“白蕉长途站—南水车站”缩短至“井岸中心站—南水车站”。
*2017年1月17日，因“井岸大厦”西侧站（往市区方向）与“井岸”总站距离较近，为缓解道路交通压力，[[406]]、[[502]]、[[601]]、[[601C]]、[[K5]]路等5条线路取消停靠“井岸大厦”西侧站（往市区方向）。
*2010年7月1日，本线路大部分配车陆续更换为市区退下的宇通[[ZK6108HGB]]以及宇通[[ZK6108HGC]]。
*2014年1月，本线路金湾分公司配车更换为广通[[GTQ6108N5GJ5]]。
*2015年6月，受黄标车政策影响，本线路斗门分公司配车陆续更换为市区退下的宇通[[GTQ6117N4GJ5]]配车。
*2017年1月17日，因“井岸大厦”西侧站（往市区方向）与“井岸”总站距离较近，为缓解道路交通压力，本线路取消停靠“井岸大厦”西侧站（往市区方向）。
*2017年5月13日，受平东大道道路施工影响，公交车辆停靠“西海岸花园”东侧站后出站左转困难，存在一定的安全隐患。本线路往井岸方向临时取消停靠“西海岸花园”东侧站。
*2017年5月13日，受平东大道道路施工影响，公交车辆停靠“西海岸花园”东侧站后出站左转困难，存在一定的安全隐患。本线路往井岸方向临时取消停靠“西海岸花园”东侧站。
*2017年12月1日，“乾务南”更名为“乾务牌坊”。
*2017年12月1日，“乾务南”更名为“乾务牌坊”。
*2018年11月7日，为方便平沙片区南新村村民公交出行，本线路在“南新桥头”与“撒比斯化学”站之间双向增设“南新大道中”公交站。
*2018年11月7日，为方便平沙片区南新村村民公交出行，本线路在“南新桥头”与“撒比斯化学”站之间双向增设“南新大道中”公交站。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价调整为无人售票一票制空调车1元。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价调整为无人售票一票制空调车1元。
*2018年12月18日，本线路首末站由“南水”延伸至“南水客运站”，沿线停靠站点大致不变，并实施南水车站至南水客运站的免费换乘措施。往白蕉总站方向由“南水客运站”始发后，接回“南通油站”站后按原线运行不变；服务时间优化为：“白蕉总站”05:50-21:15不变，“南水”由05:55-21:30调整为“南水客运站”05:55-21:45。同时，本线路全线配车更换为广客[[GTZ6129BEVB1]]及广客[[GTZ6129BEVB2]]。
*2018年12月18日，本线路首末站由“南水”延伸至“南水客运站”，沿线停靠站点大致不变，并实施南水车站至南水客运站的免费换乘措施。往白蕉总站方向由“南水客运站”始发后，接回“南通油站”站后按原线运行不变；服务时间优化为：“白蕉总站”05:50-21:15不变，“南水”由05:55-21:30调整为“南水客运站”05:55-21:45。同日起，本线路全线配车更换为广客[[GTZ6129BEVB1]]及广客[[GTZ6129BEVB2]]。
*2019年7月6日起，优化502路局部运行路线，往南水客运站方向经“南水消防队”北侧站后，改行X582（南港路）、珠海大道，至“南水客运站”首末站返程及始发。取消停靠“铁炉”、“下金龙路口”（东侧站）。原经“铁炉”往“南水车站”段绕行路线维持不变。
*2019年7月6日起，本线路优化局部运行路线，往南水客运站方向经“南水消防队”北侧站后，改行X582（南港路）、珠海大道，至“南水客运站”首末站返程及始发。取消停靠“铁炉”、“下金龙路口”（东侧站）。原经“铁炉”往“南水车站”段绕行路线维持不变。
*2019年8月29日，将原“斗门行政中心”更名为“斗门行政服务中心”，将“里维埃拉北”更名为“锦绣荣城”，将“东风南（遵医五院）”更名为“遵医五院（理工斗门校区）”，将“里维埃拉南”更名为“碧水岸”，将“南旺小区”更名为“华中师大附中”。
*2019年8月29日，“斗门行政中心”更名为“斗门行政服务中心”，“里维埃拉北”更名为“锦绣荣城”，“东风南（遵医五院）”更名为“遵医五院（理工斗门校区）”，“里维埃拉南”更名为“碧水岸”，“南旺小区”更名为“华中师大附中”。
*2020年4月30日，因斗门区行政服务中心办事大厅将进行搬迁，“斗门行政服务中心”双边站更名为“尖峰桥西”。
*2020年4月30日，因斗门区行政服务中心办事大厅进行搬迁，“斗门行政服务中心”双边站更名为“尖峰桥西”。
*2020年5月26日，“平沙机械厂”更名为“平沙人力资源”。
*2020年5月26日，“平沙机械厂”更名为“平沙人力资源”。
*2020年6月19日，本线路斗门分公司（白蕉总站）派车由广客[[GTZ6129BEVB2]]更换为宇通[[ZK6125CHEVNPG21]]。
*2020年6月19日，本线路斗门分公司（白蕉总站）派车由广客[[GTZ6129BEVB2]]更换为宇通[[ZK6125CHEVNPG21]]。
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