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*2008年4月，本线路延长为“井岸-三角”，增设“龙泉路口”、“三角”站，同时，本线路经排山后，改行黄杨大道、斗门大道至南门，不再经停“狮子头”至“斗门镇”内所有站点。
*2008年4月，本线路延长为“井岸-三角”，增设“龙泉路口”、“三角”站，同时，本线路经排山后，改行黄杨大道、斗门大道至南门，不再经停“狮子头”至“斗门镇”内所有站点。
*2010年2月，为配合珠海-江门公交互通，本线路往三角方向，经“獭山路口”后，增停“獭山”站。
*2010年2月，为配合珠海-江门公交互通，本线路往三角方向，经“獭山路口”后，增停“獭山”站。
*2014年，因上横大桥评定为危桥，需实行限高2.5米的限行措施，本线路以上横大桥为界，分为402（井岸-围头新村）、[[402A]]（围头新村-三角），前者使用原有车型行驶，后者使用广通[[GTQ6605N5GJ]]矮车身小巴行驶。
*2012年11月22日，本线路增加2台车运营，班次间隔由22分钟缩至18.9分钟。
*2017年12月1日，402路取消往围头新村方向“新鸿酒店”站；同时，“斗门三小”更名为“井岸三小”。
*2014年3月28日，本线路“井岸”头班6:00提前至5:50，尾班19:45延长至20:25；“三角”头班7:15保持不变，尾班由20:55延长至21:55。
*2014年6月1日，因上横大桥评定为危桥，需实行限高2.5米的限行措施，本线路以上横大桥为界，分为[[402]]（井岸-围头新村）、[[402A]]（围头新村-三角），前者使用原有车型行驶，后者使用广通[[GTQ6605N5GJ]]矮车身小巴行驶。
*2015年8月15日，本线路票价由有人售票阶梯制2-3元调整为无人售票一票制2元。
*2017年12月1日，本线路取消往围头新村方向“新鸿酒店”站；同时，“斗门三小”更名为“井岸三小”。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
*2018年12月1日，本线路配车由宇通[[ZK6852HGA9]]更换为中通[[LCK6850HGN]]。
*2018年12月1日，本线路配车由宇通[[ZK6852HGA9]]更换为中通[[LCK6850HGN]]。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
*2018年12月29日，本线路配车由中通[[LCK6850HGN]]更换为广客[[GTZ6859BEVB1]]，并增加一台车辆运营，计划班次间隔缩短至约24分钟； 服务时间调整为：“井岸”头班由5:50提前至5:40，尾班由20:25延长至21:00；“围头新村”头班由7:05调整至7:10，尾班由21:35延长至22:20。
==线路停靠站点==
==线路停靠站点==