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尾轴辅助转向（RAS，Rear Axle Steering/Tag Axle Steering），又称尾轴随动系统、可转向尾轴（Steerable/Steering（Rear）TagAxle），全称"尾轴油压辅助转向系统"，属主动式转向系统，多见于车身较长的中轴驱动三轴巴士。该系统使用油压控制尾轴车轮转向角度，使巴士可以更灵活及畅顺地转弯。

装有尾轴辅助转向功能的巴士在转弯时，尾轴会与头轴以相反方向转向，将转向中心由中轴与尾轴之间移前至中轴，使巴士转弯更灵活，既可减少转弯半径，亦能减轻尾轴车胎的损耗，但会令车尾在转弯时摆动幅度增大，容易与道路的其他物体碰撞。