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尾轴辅助转向（RAS，Rear Axle Steering/Tag Axle Steering），又称尾担辅助转向、四轮转向或可转向尾轴（Steerable/Steering（Rear）TagAxle），全称"尾轴油压辅助转向系统"，属主动式转向系统，多见于车身较长的中轴驱动三轴巴士。该系统使用油压控制尾轴车轮转向角度，使巴士可以更灵活及畅顺地转弯。

装有尾轴辅助转向功能的巴士在转弯时，尾轴会与头轴以相反方向转向，将转向中心由中轴与尾轴之间移前至中轴，使巴士转弯更灵活，既可减少转弯半径，亦能减轻尾轴车胎的损耗。

由于驾驶装有尾轴辅助转向功能的巴士在「扭死軚」的情况向前开行时，车尾向外摆动的幅度会比一般同类型巴士略多（以12米长的巴士为例，约为26公分），也有可能令车尾有机会触碰及撞到车尾两侧的物件甚至是车辆，因此驾驶尾轴辅助转向巴士的车长在正式营运前，公司会事前进行附加训练，以防在转弯时发生危险。

==目前珠海装配尾轴辅助转向系统的巴士型号==
*[[MAN A95]]