“5系列”特指从湖心路口总站始发或途经的5字头的公交线路，这类线路作跨区长线的区间线及接驳B字头线路。
因此类线路较跨区长线班次较为频密，在2018年11月18日前，乘坐“5系列”线路换乘B字头线路前往市区更可以节省出行费用，深受乘客“称赞”。
目前从湖心路口总站出发，在3次换乘内，已可到达珠海市内任一站点。
“5系列”线路
| 线路名称 | 线路走向 起点站 ↔ 终点站 / 起点站 ↺ 循环点 |
运营分公司及建制站 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 510 | 湖心路口总站 ↔ 御温泉 | 斗门分公司（富山站） | |
| 520 | 湖心路口总站 ↔ 白蕉开发区 | 斗门分公司（白蕉站） | |
| 520A | 湖心路口总站 ↔ 白蕉长途站 | 斗门分公司（白蕉站） | |
| 525 | 湖心路口总站 ↔ 西埔市场 | 斗门分公司（井岸站） | |
| 530 | 富山总站 ↔ 湖心路口总站 | 斗门分公司（富山站） | |
| 540 | 航空新城 ↔ 海泉湾 | 金湾分公司（湖心路口站） 金湾分公司（平沙站） |
|
| 541 | 航空新城 ↔ 珠海港 | 金湾分公司（湖心路口站） 金湾分公司（南水站） |