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{{线路前身|[[151]]路}}
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*2015年8月26日，151路更名为Z51路，线路走向为“横琴口岸西—中电投”。
*2015年8月26日，151路更名为Z51路，线路走向为“横琴口岸西—中电投”。
*2017年5月4日，因环岛北路交桂风道至环岛北路交天羽道之间路段将实施全封闭的交通管制措施，受此影响，本线路经“公交招呼站1”后，改行环岛北路、天羽道、琴海北路、桂风道、环岛北路，接回“桂风道路口”后按原线行驶；临时取消“公交招呼站2”、“中心大道路口”；往横琴口岸西方向：经“环岛北路中”后，改行环岛北路、桂风道、琴海北路、天羽道、环岛北路，接回“公交招呼站2”后按原线行驶；临时取消“桂风道路口”、“中心大道路口”。同日，本线路配车更换为广通[[GTQ6605N5GJ]]。
*2017年5月4日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6605N5GJ]]。
*2017年5月27日，因环岛北路交桂风道至环岛北路交天羽道之间路段将实施全封闭的交通管制措施，本线路拆分两段：[[Z51A]]（横琴口岸西-天羽道路口）及[[Z51B]]（横琴口岸西-桂风道路口）。
*2017年5月27日，因环岛北路交桂风道至环岛北路交天羽道之间路段实施全封闭的交通管制措施，本线路拆分为[[Z51A]]路（横琴口岸西-天羽道路口）及[[Z51B]]路（横琴口岸西-桂风道路口）。
*2019年12月30日，因横琴环岛北路改造工程已完成，本线路恢复运营并延伸至[[琴海西路总站]]。同日起更换为4台广通[[GTQ6111BEVBT20]]纯电动客车。
*2019年12月30日，因横琴环岛北路改造工程已完成，本线路恢复运营并延伸至[[琴海西路总站]]，全线配车更换为4台广通[[GTQ6111BEVBT20]]。
*2020年6月17日，“公交招呼站3”更名为“横琴星乐度”。
*2020年6月17日，“公交招呼站3”更名为“横琴星乐度”。
*2020年8月8日，本线路往横琴口岸西方向，在“银鑫花园”站和“横琴口岸西”站间增停“横琴口岸东”、“琴政路口”、“子期路北”站。往琴海西路总站方向由“横琴口岸西”始发后增停“横琴口岸”站（停靠1号站台）。同日优化线路经金融岛行驶，双向增停“兴盛一路口”、“汇通二路”站；往横琴口岸西方向增停“海贝桥”、“海鸣桥”站，取消“横琴大桥南”、“洋环”、“横琴金融基地”站；往琴海西路总站方向取消“洋环”站。
*2020年8月8日，本线路优化途经横琴口岸新旅检区域及金融岛运行。往横琴口岸西方向：经“银鑫花园”站后，调整行驶横琴新口岸高架桥、福临道（负三层）、濠江路（上高架桥）、子期北道、港澳大道（调头），至“横琴口岸西”首末站；增停“横琴口岸东”、“琴政路口”、“子期路北”站。往琴海西路总站方向：由“横琴口岸西”始发后，调整行驶港澳大道、横琴新口岸高架桥、福临道（负三层）、环岛东路，接回“银鑫花园”站；增停“横琴口岸”站（停靠1号站台）。往琴海西路总站方向：经“横琴金融基地”站后，调整行驶十字门大道、汇通二路、兴盛三路、富城道、琴海东路、环岛北路，接回“环岛北路东”站后按原线运行，返程同途。双向增停“兴盛一路口”、“汇通二路”站；往横琴口岸西方向增停“海贝桥”、“海鸣桥”站，取消“横琴大桥南”、“洋环”、“横琴金融基地”站；往琴海西路总站方向取消“洋环”站。
*2020年8月18日，本线路再优化金融岛内行驶路线，双向增停“城轨横琴北站”、往横琴口岸西方向增停“海鸣桥”站。
*2020年8月18日，本线路绕经停靠城轨横琴北站。往琴海西路总站方向：经“横琴金融基地”站后，调整行驶十字门大道、汇通二路、兴盛三路、富城道、琴海东路、环岛北路，接回“环岛北路东”站后按原线运行，返程同途。双向增停“兴盛一路口”、“汇通二路”、“城轨横琴北站”、“海鸣桥”站；往横琴口岸西方向增停“海贝桥”站，取消“横琴大桥南”、“洋环”、“横琴金融基地”站；往琴海西路总站方向取消“洋环”站。
*2020年10月29日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6123BEVBT11]]。
*2020年10月29日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6123BEVBT11]]。
*2020年11月14日，本线路双向增停“汇通六路口”（西侧站）。
*2020年11月14日，本线路调整局部运行路线。往琴海西路总站方向：经“海鸣桥”站后，直行十字门大道，接回“城轨横琴北站”站后按原线运行；返程同途。双向增停“汇通六路口”（西侧站）。
*2020年12月29日，本线路由“横琴口岸西”调整至“横琴口岸”。往“横琴口岸”方向，经“横琴口岸东”站后，行驶福临道、安临路、环岛东路、横琴口岸区域道路，至“横琴口岸”新首末站；取消停靠“琴政路口”、“子期路北”、“横琴口岸西”（原首末站）。往“琴海西路总站”方向：由南侧“横琴口岸”（1号站台）上客始发，行驶横琴口岸区域道路、环岛东路，接回“银鑫花园”站后按原线运行。调整后，线路计划班次间隔缩短为约25分钟。服务时间为：“横琴口岸”6:30-21:30，“琴海西路总站”6:30-21:30。
*2020年12月29日，本线路首末站由“横琴口岸西”调整为“横琴口岸”。往横琴口岸方向：经“横琴口岸东”站后，行驶福临道、安临路、环岛东路、横琴口岸区域道路，至“横琴口岸”新首末站；取消停靠“琴政路口”、“子期路北”、“横琴口岸西”（原首末站）。往琴海西路总站方向：由南侧“横琴口岸”（1号站台）上客始发，行驶横琴口岸区域道路、环岛东路，接回“银鑫花园”站后按原线运行。调整后计划班次间隔缩短为约25分钟，服务时间为：“横琴口岸”6:30-21:30，“琴海西路总站”6:30-21:30。
*2021年1月15日，“银鑫花园”站更名为“横琴国际商务中心”。
*2021年1月15日，“银鑫花园”站更名为“横琴国际商务中心”。
*2021年2月3日，本线路全线配车由广通[[GTQ6123BEVBT11]]更换为广客[[GTZ6859BEVB3]]。
*2021年2月3日，本线路全线配车由广通[[GTQ6123BEVBT11]]更换为广客[[GTZ6859BEVB3]]。
*2022年3月22日，本线路其中一台配车更换为广通[[GTQ6121BEVBT3]]，后更换回广通[[GTQ6123BEVBT11]]。
*2022年3月22日，本线路其中一台配车更换为广通[[GTQ6121BEVBT3]]，后更换回广通[[GTQ6123BEVBT11]]。
*2023年3月27日，“汇通六路口”站更名为“横琴金融岛”。
*2023年3月27日，“汇通六路口”站更名为“横琴金融岛”。
==线路停靠站点==
==线路停靠站点==
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