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*16路线于2002年6月3日由珠海市公共汽车公司开通。线路每天运行78个班次，实施无人售票，收费普通车人民币1元；空调车人民币2元。途经大镜山、山场、一中高中部、公交花园、翠微、金鸡路口、南屏街口等地。这是继2001年开通15路后，第二条往返南屏科技园的线路。
*16路线于2002年6月3日由珠海市公共汽车公司开通。线路每天运行78个班次，实施无人售票，收费普通车人民币1元；空调车人民币2元。途经大镜山、山场、一中高中部、公交花园、翠微、金鸡路口、南屏街口等地。这是继2001年开通15路后，第二条往返南屏科技园的线路。
*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2005年，珠海公汽上调票价，本线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2006年4月，本线路全线车型更换为广州骏威[[GZ6115S1]]。
*2006年4月，本线路全线配车更换为广州骏威[[GZ6115S1]]。
*2011年1月，本线路部分空调车派车被替换为珠海广通[[GTQ6107N4GJ5]]型空调巴士。
*2011年1月，本线路部分空调车更换为广通[[GTQ6107N4GJ5]]。
*2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
*2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，本线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
*2013年1月17日，本线路全线更换为珠海广通[[GTQ6117N4GJ5]]型LNG空调巴士，并取消本线路原有的全数“普通车”班次。
*2013年1月17日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6117N4GJ5]]，取消原有的全数“普通车”班次。
*2014年2月5日，受珠海有轨电车1号线工程施工及梅华路实行部分路段全封闭的交通管制影响，本线路往“南屏科技园”方向 经“翠香中”站后改经紫荆路—人民西路—明珠路行驶，接回“明珠北”站，取消“紫荆园—城轨明珠站”之间的站点。
*2013年5月16日，本线路高峰期增加2台车辆运营，班次间隔由11.1分钟缩短至9.8分钟。
*2014年2月5日，受珠海有轨电车1号线工程施工及梅华路实行部分路段全封闭的交通管制影响，本线路往“南屏科技园”方向，经“翠香中”站后改经紫荆路—人民西路—明珠路行驶，接回“明珠北”站，取消“紫荆园—城轨明珠站”之间的站点。
*2014年10月1日，梅华路改造完毕，本线路恢复原线行驶。
*2014年10月1日，梅华路改造完毕，本线路恢复原线行驶。
*2016年3月26日，前山桥下桥匝道将改造施工，本线路往凤凰北方向：经“华发新城”后，行驶前山大桥-立交二层-粤海路-港一路-港昌路，接回“城轨前山站”，增停“海荣新村”。往南屏科技园方向按现运行路线不变。
*2016年3月26日，前山桥下桥匝道将改造施工，本线路往凤凰北方向：经“华发新城”后，行驶前山大桥-立交二层-粤海路-港一路-港昌路，接回“城轨前山站”，增停“海荣新村”。往南屏科技园方向按现运行路线不变。
*2018年7月20日，受南屏屏东四路下穿隧道实施单向通行的交通管制影响，本线路往海虹总站方向：经“屏北一路中”站后，改行屏北一路、屏东六路、屏北二路、南湾北路、珠海大道，接回“北山（华发商都）”站后按原线运行。单向取消“公交柏宁”、“南屏中学”、“南泉路口（香洲第二医院）”、“南屏街口”等站点；单向增停“科技新村”、“南泰明湾”、“农民新村”、“南屏大桥”站。返程不变。
*2018年7月20日，受南屏屏东四路下穿隧道实施单向通行的交通管制影响，本线路往海虹总站方向：经“屏北一路中”站后，改行屏北一路、屏东六路、屏北二路、南湾北路、珠海大道，接回“北山（华发商都）”站后按原线运行。单向取消“公交柏宁”、“南屏中学”、“南泉路口（香洲第二医院）”、“南屏街口”等站点；单向增停“科技新村”、“南泰明湾”、“农民新村”、“南屏大桥”站。返程不变。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
*2018年11月28日，本线路全线更换为珠海广通[[GTQ6126BEVBT3]]型纯电动巴士。
*2018年11月28日，本线路全线配车更换为广通[[GTQ6126BEVBT3]]。
*2018年12月8日，本线路双向恢复行驶前山大桥下桥匝道，接回“城轨前山站”。往海虹总站方向取消临时停靠的“海荣新村”站；往南屏科技园方向恢复停靠“城轨前山站”，取消“明珠山庄”站。另外，往海虹总站方向：由“南屏科技园”始发后，改行屏工中路、珠海大道辅道、洪湾立交桥底调头、珠海大道南侧辅道，接回“北山（华发商都）”站后按原线运行。返程按现运行路线不变。增停及恢复“广生”、“珠光汽车公司”、“河排”、“南屏水库”、“公交柏宁”、“南屏中学”、“南泉路口（香洲第二医院）”、“南屏街口”等站点；取消停靠“天威科技园”、“屏北一路西”、“屏北一路中”、“屏北一路东”、“科技新村”、“南泰明湾”、“农民新村”、“南屏大桥”站。
*2018年12月8日，本线路双向恢复行驶前山大桥下桥匝道，接回“城轨前山站”。往海虹总站方向取消临时停靠的“海荣新村”站；往南屏科技园方向恢复停靠“城轨前山站”，取消“明珠山庄”站。另外，往海虹总站方向：由“南屏科技园”始发后，改行屏工中路、珠海大道辅道、洪湾立交桥底调头、珠海大道南侧辅道，接回“北山（华发商都）”站后按原线运行。返程按现运行路线不变。增停及恢复“广生”、“珠光汽车公司”、“河排”、“南屏水库”、“公交柏宁”、“南屏中学”、“南泉路口（香洲第二医院）”、“南屏街口”等站点；取消停靠“天威科技园”、“屏北一路西”、“屏北一路中”、“屏北一路东”、“科技新村”、“南泰明湾”、“农民新村”、“南屏大桥”站。
*2018年12月18日，为进一步提升公交出行便捷性，方便乘客前往前山总站换乘，调整本线路往南屏科技园单向增停“前山总站”。后于2019年1月1日，取消停靠“前山总站”。
*2018年12月18日，为进一步提升公交出行便捷性，方便乘客前往前山总站换乘，调整本线路往南屏科技园方向单向增停“前山总站”。
*2019年2月26日，本线路增加2台广客[[GTZ6129BEVB2]]配车，配车数由14部增加至16部。
*2019年1月1日，本线路往南屏科技园方向单向取消停靠“前山总站”。
*2019年2月26日，本线路高峰期增加2台广客[[GTZ6129BEVB2]]配车（即16台），高峰计划班次间隔缩短为约11-12分钟。
*2019年4月1日，本线路移交至{{海虹}}调度。
*2019年4月1日，本线路移交至{{海虹}}调度。
*2020年3月24日，本线路增加3台广通[[GTQ6126BEVBT20]]运营（即19台），尖峰计划班次间隔由12分钟缩短为约8-10分钟。
*2020年3月24日，本线路增加3台广通[[GTQ6126BEVBT20]]运营（即19台），尖峰计划班次间隔由12分钟缩短为约8-10分钟。
*2021年6月8日，本线路增加3台车辆（即22台）运营，尖峰计划班次间隔缩短为约7-8分钟，同步延长服务时间，“海虹总站”尾班由21:00延长至22:00；“南屏科技园”头班由6:20提前至6:10，尾班由21:30延长至21:50。
*2021年6月8日，本线路增加3台车辆（即22台）运营，尖峰计划班次间隔缩短为约7-8分钟，同步延长服务时间，“海虹总站”尾班由21:00延长至22:00；“南屏科技园”头班由6:20提前至6:10，尾班由21:30延长至21:50。
*2022年9月29日，本线路往南屏科技园方向，在“屏北一路西”站与“屏北一路中”站之间增停“百安物流”站。
*2022年9月29日，本线路往南屏科技园方向，在“屏北一路西”站与“屏北一路中”站之间增停“百安物流”站。
==班次==
==班次==
*本线路班次资料最后于2021年6月更新。
*本线路班次资料最后于2021年6月更新。