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==历史==
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{{线路前身|[[151]]路}}
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*2015年8月26日，原151路更名为Z51支线，线路走向为“横琴口岸西—中电投”。
*2015年8月26日，151路更名为Z51支线，线路走向为“横琴口岸西—中电投”。
*2017年5月4日，因环岛北路交桂风道至环岛北路交天羽道之间路段将实施全封闭的交通管制措施，受此影响，本线路经“公交招呼站1”后，改行环岛北路、天羽道、琴海北路、桂风道、环岛北路，接回“桂风道路口”后按原线行驶；临时取消“公交招呼站2”、“中心大道路口”；往横琴口岸西方向：经“环岛北路中”后，改行环岛北路、桂风道、琴海北路、天羽道、环岛北路，接回“公交招呼站2”后按原线行驶；临时取消“桂风道路口”、“中心大道路口”。同日，本线路配车更换为广通[[GTQ6605N5GJ]]。
*2017年5月4日，因环岛北路交桂风道至环岛北路交天羽道之间路段将实施全封闭的交通管制措施，受此影响，本线路经“公交招呼站1”后，改行环岛北路、天羽道、琴海北路、桂风道、环岛北路，接回“桂风道路口”后按原线行驶；临时取消“公交招呼站2”、“中心大道路口”；往横琴口岸西方向：经“环岛北路中”后，改行环岛北路、桂风道、琴海北路、天羽道、环岛北路，接回“公交招呼站2”后按原线行驶；临时取消“桂风道路口”、“中心大道路口”。同日，本线路配车更换为广通[[GTQ6605N5GJ]]。
*2017年5月27日，因环岛北路交桂风道至环岛北路交天羽道之间路段将实施全封闭的交通管制措施，本线路拆分两段：[[Z51A]]（横琴口岸西-天羽道路口）及[[Z51B]]（横琴口岸西-桂风道路口）。
*2017年5月27日，因环岛北路交桂风道至环岛北路交天羽道之间路段将实施全封闭的交通管制措施，本线路拆分两段：[[Z51A]]（横琴口岸西-天羽道路口）及[[Z51B]]（横琴口岸西-桂风道路口）。