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*31路线于1994年由珠海市公共汽车公司开通，线路走向为“拱北-侨兴花园”，途经炮台山公园、海荣新村、前山西门、翠微、上涌村、南溪、界涌、古鹤等地，返程同途。实施有人售票分段收费，全程2元。
*31路线于1994年由珠海市公共汽车公司开通，线路走向为“拱北-侨兴花园”，途经炮台山公园、海荣新村、前山西门、翠微、上涌村、南溪、界涌、古鹤等地，返程同途。实施有人售票分段收费，全程2元。
*1998年，本线路更改票制运作方式，由人工售票改为无人售票一票制，全程无论远近票价均为1元/人，并可使用公汽IC卡，为第三条进行票制改革的郊区长线。同年，线路由“侨兴花园”缩短至“界涌北”，增设空调车服务，票价为2元/人。
*1998年，本线路更改票制运作方式，由人工售票改为无人售票一票制，全程无论远近票价均为1元/人，并可使用公汽IC卡，为第三条进行票制改革的郊区长线。同年，线路由“侨兴花园”缩短至“界涌北”，增设空调车服务，票价为2元/人。
*2004年，本线路延伸至“华财古玩城”，位于G105与中山市三乡镇交界处；同年5月更换配车，普通车更换为骏威GZ6112SB型，空调车更换为金龙XMQ6113GJ2型。
*2004年，本线路延伸至“华财古玩城”，位于G105与中山市三乡镇交界处；同年5月更换配车，普通车更换为骏威[[GZ6112SB]]型，空调车更换为金龙[[XMQ6113GJ2]]型。
*2005年，珠海公汽上调票价，该线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2005年，珠海公汽上调票价，该线路普通车票价调整为1.5元/人，空调车票价调整为2.5元/人，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2008年12月29日，本线路进行裁弯取直调整，经“华润万家”（现“拱北”路边站）后增加经停“凉粉桥”、“合罗山”、“供水总公司”、“银石雅园南”4个站点，接回“前山西门”；取消原经停“新市花园”至“明珠山庄”间（原夏湾部分）11个站点，返程同途。
*2008年12月29日，本线路进行裁弯取直调整，经“华润万家”（现“拱北”路边站）后增加经停“凉粉桥”、“合罗山”、“供水总公司”、“银石雅园南”4个站点，接回“前山西门”；取消原经停“新市花园”至“明珠山庄”间（原夏湾部分）11个站点，返程同途。
*2011年6月，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，该线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
*2011年6月，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，该线路空调车票价调整为2元/人，普通车票价维持不变。
*2012年1月，该线路全数更换为22台珠海广通GTQ6117N4GJ5型液化天然气（LNG）空调巴士运营。与此同时，取消该线路原有的全数“普通车”班次，班次间隔加密至每8-10分钟一班。
*2012年1月，该线路全数更换为22台珠海广通[[GTQ6117N4GJ5]]型液化天然气（LNG）空调巴士运营。与此同时，取消该线路原有的全数“普通车”班次，班次间隔加密至每8-10分钟一班。
*2012年9月，该线路由“华财古玩城”延伸至“心岸春天花园”，并进入中山市三乡镇、坦洲镇境内。
*2012年9月，该线路由“华财古玩城”延伸至“心岸春天花园”，并进入中山市三乡镇、坦洲镇境内。
*2012年11月，因明珠路、港昌路修缮后的交通变化，本线路往“拱北”方向经“明珠商业广场”站后改行港昌路，增加停靠“漾湖明居”、“城轨前山站”两站，不再停靠“千鹤广场”。
*2012年11月，因明珠路、港昌路修缮后的交通变化，本线路往“拱北”方向经“明珠商业广场”站后改行港昌路，增加停靠“漾湖明居”、“城轨前山站”两站，不再停靠“千鹤广场”。
*2012年12月，因广珠城轨珠海站站前公交场启用，本线路终点站由“拱北”迁移至“城轨珠海站”。
*2012年12月，因广珠城轨珠海站站前公交场启用，本线路终点站由“拱北”迁移至“城轨珠海站”。
*2015年3月，因应931路线开通，本线路抽调部分GTQ6117N4GJ5配车至931路线，配车减至13台。
*2015年3月，因应931路线开通，本线路抽调部分[[GTQ6117N4GJ5]]配车至931路线，配车减至13台。
*2015年8月，本线路调入原33路线的郑州宇通ZK6100HNGA9型自动波空调巴士，配车减至8台，班次间隔拉疏至17-18分钟一班。
*2015年8月，本线路调入原33路线的郑州宇通[[ZK6100HNGA9]]型自动波空调巴士，配车减至8台，班次间隔拉疏至17-18分钟一班。
*2015年9月，本线路首末站由“城轨珠海站”调整至“拱北口岸总站”，即车辆由中山坦洲“心岸春天花园”始发，经“拱北”后，行驶迎宾南路、友谊路至“拱北口岸总站”，返程同途。取消经停“城轨珠海站”、“拱北口岸”、“水湾路南”。调整的同时将G105沿线部分站点名称进行了更换：“界涌北”更名为“沿海高速路口”；“华财古玩城临时站”（单边站）更名为“界涌北”。
*2015年9月，本线路首末站由“城轨珠海站”调整至“拱北口岸总站”，即车辆由中山坦洲“心岸春天花园”始发，经“拱北”后，行驶迎宾南路、友谊路至“拱北口岸总站”，返程同途。取消经停“城轨珠海站”、“拱北口岸”、“水湾路南”。调整的同时将G105沿线部分站点名称进行了更换：“界涌北”更名为“沿海高速路口”；“华财古玩城临时站”（单边站）更名为“界涌北”。
*2016年1月25日，受前山大桥东侧匝道封闭施工影响，31、931路往拱北口岸总站方向，经“漾湖明居”后，行驶前山路、前山立交、粤海西路，接回“白石南（银石雅园南）”。临时增停“明珠山庄”，临时取消停靠“城轨前山站”。返程按现运行路线不变。
*2016年1月25日，受前山大桥东侧匝道封闭施工影响，31、931路往拱北口岸总站方向，经“漾湖明居”后，行驶前山路、前山立交、粤海西路，接回“白石南（银石雅园南）”。临时增停“明珠山庄”，临时取消停靠“城轨前山站”。返程按现运行路线不变。
*2017年9月6日，本线路增加一台原属42路线的广通GTQ6117N4GJ5配车（车号20604），同时调整服务时间：“拱北口岸总站”头班由6:30提前至6:25，尾班由22:20延长至22:30；“心岸春天花园”头班由6:10提前至6:00，尾班由21:20延长至21:30。
*2017年9月6日，本线路增加一台原属42路线的广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车（车号20604），同时调整服务时间：“拱北口岸总站”头班由6:30提前至6:25，尾班由22:20延长至22:30；“心岸春天花园”头班由6:10提前至6:00，尾班由21:20延长至21:30。
*2018年4月20日，本线路唯一一部广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为原30路的宇通[[ZK6100HNGA9]]（车号20351），该部广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车同日起调入931路运营。
*2018年4月20日，本线路唯一一部广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为原30路的宇通[[ZK6100HNGA9]]（车号20351），该部广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车同日起调入931路运营。
*2018年9月26日，本线路一部宇通[[ZK6100HNGA9]]配车撤出，转为机动车，更换为广客[[GTZ6129BEVB2]]。
*2018年9月26日，本线路一部宇通[[ZK6100HNGA9]]配车撤出，转为机动车，更换为广客[[GTZ6129BEVB2]]。
*2018年10月24日，本线路广客[[GTZ6129BEVB2]]更换为广客[[GTZ6129BEVB1]]。
*2018年10月24日，本线路广客[[GTZ6129BEVB2]]更换为广客[[GTZ6129BEVB1]]。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车2元调整为空调车1元。
*2018年12月8日，本线路往拱北口岸总站方向：经“漾湖明居”站后，恢复行驶前山大桥桥底匝道、粤海路，接回“白石南（银石雅园南）”站后按原线运行。返程不变。取消临时停靠的“明珠山庄”站；恢复停靠“城轨前山站”。
*2018年12月8日，本线路往拱北口岸总站方向：经“漾湖明居”站后，恢复行驶前山大桥桥底匝道、粤海路，接回“白石南（银石雅园南）”站后按原线运行。返程不变。取消临时停靠的“明珠山庄”站；恢复停靠“城轨前山站”。
*2018年12月18日，为进一步提升公交出行便捷性，方便乘客前往前山总站换乘，调整本线路往拱北口岸总站单向增停“前山总站”。
*2018年12月18日，为进一步提升公交出行便捷性，方便乘客前往前山总站换乘，调整本线路往拱北口岸总站单向增停“前山总站”。
==班次==
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