智能驾驶辅助终端为珠海公交于2014年起引进的一款设备。其主要目的是提醒驾驶员，以防因疲劳驾驶等状况引发的车道偏离、追尾、碰撞等交通事故。
历史
- 2015年，珠海公交金鼎分公司（现香洲分公司金鼎站）购入少量Mobileye 560行车预警系统，并全数安装于K1路线试验
- 2016年9月，珠海公交购入中通LCK6126PHENV插电混动巴士，该车型全数安装了Mobileye 560行车预警系统与上海径卫RDT401B-8P驾驶员疲劳监测系统
- 2016年10月，珠海公交购入董三轴GTQ6146BEVBT8纯电巴士，该车型全数安装了上海径卫RDT-402行车预警系统与上海径卫RDT401B-8P驾驶员疲劳监测系统
- 2016年12月，珠海公交购入安凯HFF6609GCE5FB小巴，该车型全数安装了上海径卫RDT-402行车预警系统与上海径卫RDT401B-8P驾驶员疲劳监测系统
- 2018年6月，珠海公交接收第二批广通GTQ6121BEVBT3巴士，该车型全数安装了上海径卫RDT-402行车预警系统与上海径卫RDT401B-8P驾驶员疲劳监测系统
在这几年内，珠海公交开始升级车载监控设备，部署了基于海康威视iVMS-7200视频监控管理系统
2019年末起，珠海公交所有新车均配置了智能驾驶辅助终端，该终端集成了行车预警、疲劳监测、驾驶员行为管理等，并集成于iVMS-7200视频监控管理系统。
型号表图库
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| Mobileye 560
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Mobileye 560提醒状态
提示驾驶员距离前车250米
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| 上海径卫RDT401B-8P驾驶员疲劳监测系统
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| 上海径卫RDT-402行车预警系统
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海康威视AE-AC1130行车预警系统
驾驶员行为摄像头与显示屏
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| 海康威视AE-AC1130行车预警系统
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