道路停车泊位，专指在城市道路红线范围内划设的、面向公众提供临时车辆停放服务的空间。其核心特征包括：位于城市道路规划红线以内（如人行道、非机动车道等）、为公众提供临时性停车服务，非长期或固定停放、由政府或交通管理部门统一设置和监管。
在2005年以前，珠海道路泊位停车不收取停车费用；在2005年至2025年期间，使用设置了自动收费咪表的泊位需要缴纳费用，违者会受到交警处罚；2025年，珠海政府对道路停车泊位经营权进行整体转让，但因不明原因中止；2025年8月，珠海政府委托珠海城建资产有限公司对道路停车泊位进行管理，并陆续采用摄像头+人工收费的模式。
历史
- 2005年9月21日，咪表收费管理方式开始在我市的拱北莲花路、粤华路、高沙街、侨光路进行首批道路停车收费试点。实施咪表收费管理的四个路段上共有停车位178个，莲花路55位、粤华路26位、侨光路55位、高沙街42位。根据车位的设置情况，上述路段共设置咪表94个，其中双车位表88个，单车位表6个。收费则主要分成两个时段，早8时至凌晨2时每小时每车位收费4元，其它时间2元。但在泊车咪表收费标准中也明确规定了免收泊车费的车辆：悬挂合法军、警号牌的车辆；正在作业的市政工程车辆；正在施救的救护车以及上下客的出租车辆（时间不超过5分钟）。根据《珠海市道路交通安全管理条例》，不按规定缴纳停车费的车辆将处由交警以200元罚款。
- 2009年，珠海咪表泊位建设工作起步，进入规划阶段。
- 2012年，珠海正式启动第一批咪表泊位建设试点工作。
- 2015年底，珠海在22条道路设置2647个咪表收费泊位，全年停车次数达869.35万次，其中免费临停464.87万次。
- 2021年1月至10月，咪表停车总次数854万次，免费停车515万次，泊位周转率提升至9.26次/天。
- 2022-2023年，珠海咪表停车建设步伐进一步加快，除市区外，还覆盖唐家湾、井岸、平沙、红旗、三灶等地。
- 2023年，全国人大常委会法工委法规备案审查室收到一封公民的审查建议，审查建议指珠海经济特区道路交通安全管理条例，其中一项规定“在道路停车泊位停放车辆不按规定缴纳停车费的”，处二百元罚款。审查建议人认为，上述处罚设定与行政管理目的不符，车辆停在泊位内未缴费没有损害道路交通管理秩序，该条规定不以加强行政管理为出发点设置行政处罚，与行政管理目的不符。同时，存在罚程序设置失当，未规定以何种程序对不按规定缴纳停车费的行为人实施处罚，未设置催告催缴程序，未给予再次缴费告知送达和补正机会。
- 因执法依据与上位法精神不符，2024年下半年起（时间不详）交警管理部门不再对咪表停车未按规定缴费的车主进行处罚。
- 2025年6月30日，珠海人大修订《珠海经济特区道路交通安全管理条例》，正式删除“在道路停车泊位停放车辆不按规定缴纳停车费的”处二百元罚款的相关条款。
- 2025年8月，珠海政府委托珠海城建资产有限公司对道路停车泊位进行管理，并陆续采用摄像头+人工收费的模式。停入泊位后，由收费员在车头放置收费小票，车主可通过小票上的二维码扫码缴费。
收费路段及标准
- 电脑端的用户可通过“Ctrl+F”搜索道路名称获取收费标准。
- 以下标准更新时间为：2025年8月。
- 其中，一、二、三类在不区分工作日、节假日，实行统一收费标准；四、五类区分工作日、节假日实行差异化收费标准。
| 类型 | 收费标准 | 具体道路名称 |
|---|---|---|
| 一 | 1. 以30分钟为1计费单位（不足30分钟的按30分钟计算），首30分钟2元，此后每30分钟3元；21:00至次日8:30时段内每次最高收费5元。 2. 停车时间不超过15分钟、军警车辆、实施救助的医院救护车辆、市政工程抢修车辆，免收停车费。 |
侨岭街、吉莲路、园林路、海洲路、沿河东路、碧涛路、海城街、香埠路、翠海路、银发路、文园路、北环街、昌业路、香华路、山房路、唐乐路、唐中路、朝阳路、华海路、东风路、乐园路、景园路、景乐路、吉大路、园林路、华平路、粤华路、侨光路、夏湾路、昌平路、港一路、港二路、兰埔路、莲花路、岭南路、水湾路、鞍莲路、金桦路、春风路、警安街、翠民路（原大环山1号路、嘉祥苑路）、彩虹路、青活路、海虹路、幸福路、富柠街、运通路、怡华街、卫星街、海霞路、朝南路南段、朝福路南段、旭日街、江湾三路西段、江湾中路、西堤路、港霞东路东段、滨江路南段、渡江路、新民路、康宁路、岱山路、白莲路、星园路、先烈路、翠香路、白石路、港三路、珠平路、涛景花园东侧路、石溪路、红云路 |
| 二 | 1.以30分钟为1计费单位（不足30分钟的按30分钟计算），首30分钟2元，此后每30分钟3元；在21:00时至次日08:30时段内每次最高收费5元。 2.停车不超过30分钟（含30分钟）的免收停车费，超过免费时限的按实际停放时间计费（含免费时段）。 |
逸仙路、永德街、圆明路、鑫元街、金桔路、信景路（原东大路）、长兴路（原站北路）、上善街、珠宾巷、寿丰路（辅路）、屏工中路、狮山路。 |
| 三 | 1.以30分钟为1计费单位（不足30分钟的按30分钟计算），首30分钟2元，此后每30分钟3元；在18:00时至次日08:30时段内每次最高收费5元。 2.停车不超过30分钟（含30分钟）的免收停车费，超过免费时限的按实际停放时间计费（含免费时段）。 |
南夏一街、南夏三街 |
| 四 | 1. 以30分钟为1计费单位（不足30分钟的按30分钟计算），首30分钟2元，此后每30分钟3元；18:00至次日8:30及国家法定节假日8:30至18:00时段内每次最高收费5元。 2. 停车时间不超过15分钟、军警车辆、实施救助的医院救护车辆、市政工程抢修车辆，免收停车费。 |
镜新二街、如意街、吉祥街、文洋路、书香路、香悦路、童心路、香海路、碧海路、春晖路、晨晖路、翠珠四街、南阳路、福石路、金莲路、建业二路、勤学街、拱前街、宁远街、茂丰路、北山路、山桥路、秀毓路、屏西路、屏东路、美平路、平塘路、园山路、山峰路。 |
| 五 | 1.以30分钟为1计费单位（不足30分钟的按30分钟计算），首30分钟2元，此后每30分钟3元；18:00至次日8:30及国家法定节假日8:30至18:00时段内每次最高收费5元。 2.停车不超过30分钟（含30分钟）的免收停车费，超过免费时限的按实际停放时间计费（含免费时段）。 |
翠珠路、翠珠一街、翠珠二街、翠珠三街、嘉和巷、祥福街、厚德街、崇文街、泰和街、扣扉路、契爷岭二街、正道街、港富街、港恒街、新乐街、将军巷、南泉路、江海路、水岸一路、水岸二路、蔚蓝路、联港路、金云路、金月路、云海路、半岛二路、软件园路、尖峰前路、金坑东路、永福一路、永福二路、禾益路、美平一街、紫园路、广福街、翠前北一街、翠前北二街、翠前北三街、康城西路、同华路、金山一巷、文贤路、兴华路、沿河西路、翠华路、吉石路、龙兴街、建业四路、建业五路、朝南路北段、朝福路北段、江湾一路、江湾二路、江湾三路东段、港霞东路西段、滨江路北段、美湾街、环山北路、环山中路、华阳路、北河一路、北河二路、上品路、伟民路、金荷路、虹晖一街、虹晖三街、华兴路、金涛路、骐安路、藤山一路、藤山二路、山湖海路、金河东路、半岛六路、前湾五路、井湾路、金泰路、新青三路、桥北一路、白藤二路、白藤四路、藤达一路、藤达二路、乾南中路、屏东三路、泰南街、濂泉路、屏工西路、景辉路、志威路、旅游路、教育路、白云路、景秀三路、景秀四路、映月路、榕月路、南涌路、春华路、秋实巷、美都路、金瀚路、金鸿路、华兴路、幼安巷、骐安路、和邻街、崇德街、文广巷、和雅街、玉龙一路、文华路、永泰路、东珠路、港通一路、金龙路、浪白西路、新青六路、新堂路、新伟街、南华路、桥苑新村二巷、东堤路、连兴一路、环山南路、飞龙街、江湾四路、（井岸）华海、白藤一路。 |
操作方式
- 可关注【珠海停车】服务号通过菜单栏选择「停车缴费」→「登记车牌」完成授权开通“先离场 后付费”服务。
- 可通过微信/支付宝扫描停车小票二维码进入【珠海停车】服务号登记/缴费。
- 扫描道路咪表二维码进入【珠海停车】服务号登记车辆。
- 未撤销咪表的路段，按咪表机器上的操作方式进行操作。