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*1979年，珠海市公共汽车公司成立，同年开设香洲至下栅班车（后更名3路线），由位于香洲香埠路与朝阳路交界的香洲榕树头总站始发，依次途经华子石、水拥坑、神前、银坑、鸡山、唐家、后环、留狮山、东岸、下村、官塘等站点，到达终点站下栅，返程同途。其后珠海市公共汽车公司自筹经费，购入广州牌GZK643型公共汽车投入该线路运营，全线采用手工售票运作方式，并采用分段计价，全程收费0.8元，每车配备两名售票员负责票务工作。
*1979年，珠海市公共汽车公司成立，同年开设香洲至下栅班车（后更名3路线），由位于香洲香埠路与朝阳路交界的香洲榕树头总站始发，依次途经华子石、水拥坑、神前、银坑、鸡山、唐家、后环、留狮山、东岸、下村、官塘等站点，到达终点站下栅，返程同途。其后珠海市公共汽车公司自筹经费，购入广州牌GZK643型公共汽车投入该线路运营，全线采用手工售票运作方式，并采用分段计价，全程收费0.8元，每车配备两名售票员负责票务工作。
*1984年，位于翠香公路东段“珠海市公共汽车总站”落成并投入使用，该线路改为由“车站”（现[[香洲总站]]）始发，1986年，该线路途经夏美、光明街、体育场、湾仔沙、百货公司、邮政大厦、凤凰北路、华子石、医疗中心、水拥坑、神前、疗养院、银坑、鸡山、海唐站、三场、唐家、招待所、切片厂、渔村、珍珠乐园（后加设）、流狮山、东岸、下村、下栅、金鼎花园、金鼎市场、金鼎卫生院，到达终点站“大金鼎”。
*1984年，位于翠香公路东段“珠海市公共汽车总站”落成并投入使用，本线路调整至“车站”（现[[香洲总站]]）始发。
*1987年，该线路全线改用广州牌GZK644型双门公共汽车运行，全程票价提升为1元。
*1986年，该线路途经夏美、光明街、体育场、湾仔沙、百货公司、邮政大厦、凤凰北路、华子石、医疗中心、水拥坑、神前、疗养院、银坑、鸡山、海唐站、三场、唐家、招待所、切片厂、渔村、珍珠乐园（后加设）、流狮山、东岸、下村、下栅、金鼎花园、金鼎市场、金鼎卫生院，到达终点站“大金鼎”。
*1992年，全程票价提升为1.2元。
*1987年，本线路全线改用广州牌GZK644型双门公共汽车运行，全程票价提升为1元。
*1995年，全程票价提升为2元。
*1992年，本线路全程票价提升为1.2元。
*1998年，该线路进行首次大调整，改由“九洲港”出发，途经“洲仔”、“电视台”、“圆楼商场”、“中航大厦”、“吉大”、“九洲城”、“海滨公园”、“友谊商店”，后至“湾仔沙”站接回原线，返程同途。取消“车站”至“体育场”区间所有站点。同时，更改票制运作方式，由人工售票改为无人售票一票制，全程无论远近票价均为2元/人，并可使用公汽IC卡，为第二条进行票制改革的郊区长线。同年该线路为配合无人售票运作方式，全线改用广州牌GZK6100A型公共汽车。
*1995年，本线路全程票价提升为2元。
*1999年，提供“空调车”服务，与“普通车”班次梅花间竹式运行，“空调车”班次采用广州牌GZK6100AD1-T型客车运营。
*1998年，本线路进行首次大调整，改由“九洲港”出发，途经“洲仔”、“电视台”、“圆楼商场”、“中航大厦”、“吉大”、“九洲城”、“海滨公园”、“友谊商店”，后至“湾仔沙”站接回原线，返程同途。取消“车站”至“体育场”区间所有站点。同时更改票制运作方式，由人工售票改为无人售票一票制，全程无论远近票价均为2元/人，并可使用公汽IC卡，为第二条进行票制改革的郊区长线。同年配车更换为广州牌GZK6100A型公共汽车。
*2002年8月，投入2台[[XMQ6113G]]型公共汽车于本线路试运营，同年年末，本线路“普通车”班次全线更换为厦门金龙[[XMQ6113GJ]]，“空调车”班次全线更换为厦门金龙XMQ6113GF。
*1999年，本线路提供“空调车”服务，与“普通车”班次梅花间竹式运行，“空调车”班次采用广州牌GZK6100AD1-T型客车运营。
*2003年6月，本线路“空调车”班次更换为厦门金龙[[XMQ6113GJ2]]。
*2002年8月，本线路投入2台金龙[[XMQ6113G]]型公共汽车试运营，同年9月，本线路“普通车”班次全线更换为金龙[[XMQ6113G]]，“空调车”班次全线更换为金龙[[XMQ6113GF]]。
*2003年6月，本线路空调车配车更换为金龙[[XMQ6113GJ2]]，原金龙[[XMQ6113GF]]配车调至[[32]]路。
*2005年，本线路启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2005年，本线路启动普通卡、学生卡乘车优惠。
*2006年，本线路延伸至“金鼎工业园”，由九洲港开出至“金鼎卫生院”后，沿金峰西路继续运行，增设“一六八医院”、“景峰广场”、“收容教育所”、“宝刚公司”、“金鼎工业园”站，返程同途。
*2006年，本线路金鼎端首末站调整延伸至“金鼎工业园”，由九洲港开出至“金鼎卫生院”后，沿金峰西路继续运行，增设“一六八医院”、“景峰广场”、“收容教育所”、“宝刚公司”、“金鼎工业园”站，返程同途。
*2010年2月，本线路调入少部分厦门金龙[[XMQ6106G]]型空调巴士参与运营。
*2008年1月，本线路香洲分公司退出运营，改由吉大分公司运营。
*2010年2月4日，本线路部分配车更换为金龙[[XMQ6106G]]。
*2010年10月1日，因港湾大道改造完毕，本线路双向增停“白埔路口”（“中山大学”和“唐家”之间）、“宝莱特科技”（“国际赛车场”和“官塘”之间）。
*2010年10月1日，因港湾大道改造完毕，本线路双向增停“白埔路口”（“中山大学”和“唐家”之间）、“宝莱特科技”（“国际赛车场”和“官塘”之间）。
*2011年10月，本线路原有[[XMQ6113GJ]]、[[XMQ6113GJ2]]型巴士”全数更换为珠海广通[[GTQ6117N4GJ5]]型液化天然气（LNG）空调客车运营，并加入少量[[XMQ6106G]]、[[XMQ6119G]]型巴士和一台[[XMQ6116G4]]型巴士进行运营。其后，取消该线路原有的全数“普通车”班次。
*2011年1月7日，本线路部分金龙[[XMQ6113G]]、金龙[[XMQ6113GJ2]]以及金龙[[XMQ6106G]]调至新开通的[[3A]]路。
*2013年1月，本线路吉大分公司调入少部分郑州宇通[[ZK6100HGA]]型空调巴士参与运营。
*2011年10月，本线路金鼎分公司更换为广通[[GTQ6117N4GJ5]]型液化天然气（LNG）空调客车运营，同日起吉大分公司更换配车为金龙[[XMQ6106G]]、金龙[[XMQ6119G]]以及一台金龙[[XMQ6116G4]]型巴士进行运营。其后，取消该线路原有的全数“普通车”班次。
*2015年3月，本线路吉大分公司调入一台郑州宇通[[ZK6108HGC]]型空调巴士参与运营。
*2013年1月，本线路吉大分公司调入少部分宇通[[ZK6100HGA]]参与运营。
*2017年5月，本线路吉大分公司配车全部更换为郑州宇通ZK6100HGA型空调巴士。
*2015年3月，本线路吉大分公司调入一台宇通[[ZK6108HGC]]参与运营。
*2017年5月，本线路吉大分公司配车全部更换为宇通[[ZK6100HGA]]。
*2017年12月，“白沙（经济港）”更名为“白沙（魅族）”，“国际赛车场”更名为“国际赛车场（经济港）”。
*2017年12月，“白沙（经济港）”更名为“白沙（魅族）”，“国际赛车场”更名为“国际赛车场（经济港）”。
*2018年2月5日，本线路一部宇通[[ZK6100HGA]]配车更换为广客[[GTZ6119BEVB2]]。
*2018年2月5日，本线路一辆宇通[[ZK6100HGA]]配车更换为广客[[GTZ6119BEVB2]]。
*2018年2月15日，“金鼎医院”站更名为“高新区人民医院”。
*2018年2月15日，“金鼎医院”站更名为“高新区人民医院”。
*2018年4月10日，本线路在“美丽湾”与“银星花园”站之间增设“凤凰湾”站，“裕华公司”站更名为“港湾一号”。
*2018年4月10日，本线路在“美丽湾”与“银星花园”站之间增设“凤凰湾”站，“裕华公司”站更名为“港湾一号”。
*2018年7月，本线路金鼎分公司减少两部广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车。
*2018年7月，本线路金鼎分公司减少两辆广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车。
*2018年9月26日， 本线路金鼎分公司其中两部广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为广客[[GTZ6129BEVB2]]。
*2018年9月26日， 本线路金鼎分公司其中两辆广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为广客[[GTZ6129BEVB2]]。
*2018年10月23日，本线路金鼎分公司广客[[GTZ6129BEVB2]]配车撤出，并与部分广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为广客[[GTZ6129BEVB1]]。
*2018年10月23日，本线路金鼎分公司广客[[GTZ6129BEVB2]]配车撤出，并与部分广通[[GTQ6117N4GJ5]]配车更换为广客[[GTZ6129BEVB1]]。
*2018年10月24日，本线路延伸至珠海口岸配套首末站“大桥口岸枢纽”。往大桥口岸枢纽方向：经“九洲港”站后，行驶九洲港路、情侣南路（延长线）、人工岛便桥、岛内道路，至港珠澳大桥珠海口岸配套首末站“大桥口岸枢纽”；沿线增停“九洲花园”、“情侣南路北”、“宏海湾花园”、“全球通大厦”等站点。 返程取消“石花东”站，并增停“九洲驿站”、“海愉半岛”、“情侣南路北”、“九洲花园”、“九洲港”南侧站、“洲仔”东侧站。同时，全线配车除广客[[GTZ6119BEVB2]]外全部更换为广客[[GTZ6129BEVB1]]。
*2018年10月24日，本线路延伸至珠海口岸配套首末站“大桥口岸枢纽”。往大桥口岸枢纽方向：经“九洲港”站后，行驶九洲港路、情侣南路（延长线）、人工岛便桥、岛内道路，至港珠澳大桥珠海口岸配套首末站“大桥口岸枢纽”；沿线增停“九洲花园”、“情侣南路北”、“宏海湾花园”、“全球通大厦”等站点。 返程取消“石花东”站，并增停“九洲驿站”、“海愉半岛”、“情侣南路北”、“九洲花园”、“九洲港”南侧站、“洲仔”东侧站。同日起，全线配车除广客[[GTZ6119BEVB2]]外全部更换为广客[[GTZ6129BEVB1]]。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车3元调整为空调车1元。
*2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车3元调整为空调车1元。
*2018年11月24-25日，本线路首末站曾由“大桥口岸枢纽”临时调整为“九洲港”（原港湾首末站），后恢复正常。
*2018年11月24-25日，本线路首末站曾由“大桥口岸枢纽”临时调整为“九洲港”（原港湾首末站），后恢复原线行驶。
*2019年9月11日，本线路调入一台广客[[GTZ6129BEVB]]配车。
*2019年9月11日，本线路调入一台广客[[GTZ6129BEVB]]配车。
*2020年3月11日，本线路调入四台广客[[GTZ6127BEVB]]配车。
*2020年3月11日，本线路调入四台广客[[GTZ6127BEVB]]配车。
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